[实用新型]调平装置

权利要求书

1.一种调平装置，其特征在于，包括：

浮动平台，所述浮动平台设有用于安装执行机构的安装平面；

支撑组件，所述支撑组件设置在所述浮动平台上，所述支撑组件远离所述浮动平台的一端形成与所述安装平面平行的调平平面；

第一升降机构，所述第一升降机构与所述浮动平台连接，所述升降机构用于驱动所述浮动平台升降，以使得所述支撑组件与工作面贴合或分离。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少三个支撑件，至少三个所述支撑件不共线设置，至少三个所述支撑件远离所述浮动平台的一端到所述浮动平台的距离相等，至少三个所述支撑件远离所述浮动平台的一端共同界定所述调平平面。

3.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述支撑组件的远离所述浮动平台的一端上设有到位传感器，所述到位传感器与所述第一升降机构电性连接，所述到位传感器与所述工作面接触时，所述第一升降机构停止驱动所述浮动平台。

4.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述支撑组件的远离所述浮动平台的一端还均设有防滑部。

5.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述支撑组件包括设置在所述浮动平台一侧第一支撑单元以及设置在所述浮动平台另一侧的第二支撑单元，所述第一支撑单元与所述第二支撑单元之间形成用于容纳所述执行机构的容纳空间。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，所述调平装置还包括调节组件，所述调节组件与所述第一支撑单元和/或所述第二支撑单元连接，所述调节机构用于驱动所述第一支撑单元与所述第二支撑单元做相互靠近或相互远离的运动。

7.根据权利要求6所述的调平装置，其特征在于，所述调节组件包括：

伸缩驱动件，所述伸缩驱动件与所述第一支撑单元或所述第二支撑单元连接；

第一齿轮，所述第一齿轮可转动地设置在所述浮动平台上；

第一齿条，所述第一齿条与所述第一支撑单元连接，所述第一齿条设置在所述第一齿轮的一侧并与所述第一齿轮啮合；

第二齿条，所述第二齿条与所述第二支撑单元连接，所述第二齿条设置在所述第一齿轮的另一侧并与所述第一齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的调平装置，其特征在于，所述浮动平台上设有还设有第一导槽，所述第一齿条与所述第一导槽滑动配合；和/或所述浮动平台上还设有第二导槽，所述第二齿条与所述第二导槽滑动配合。

9.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述浮动平台包括：

底板，所述底板与所述第一升降机构连接，所述支撑组件设置在所述底板上；

浮动板，所述浮动板与所述底板活动连接，所述浮动板的表面形成所述安装平面；

弹性组件，所述弹性组件设置在所述底板与所述浮动板之间。

10.根据权利要求9所述的调平装置，其特征在于，所述弹性组件包括第一连接件以及套设在所述第一连接件外的弹性件，所述底板开设有避让孔，所述第一连接件的一端固定在所述浮动平台上，所述第一连接件的另一端插设在所述避让孔内，弹性件的一端与浮动平台连接，所述弹性件的另一端与所述底板连接。

11.根据权利要求9所述的调平装置，其特征在于，所述弹性组件设置有至少两个，至少两个所述弹性组件间隔地设置在所述底板与所述浮动板之间，并且至少两个所述弹性组件的弹性系数不同。