[实用新型]一种自动配菜装置

说明书

一种自动配菜装置，包括机台、储藏柜以及机械臂，机台上包括有配菜工位和配料工位，配菜工位上设有配菜碗，配料工位上设有移送组件和储料组件，移送组件上放置有配料碗，储料组件内储存有不同种类的配料，且储料组件用于将不同配料输送至配料碗中，储藏柜内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，冷藏层内包括有驱动机构，冷藏层上设有多根通向配菜碗上方的输送管，驱动机构用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管内滑至配菜碗中，机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗内；本实用新型优点在于根据消费者需求自动将不同类型的主菜进行称重配比，且能够根据消费者需求自动将各种辅料进行配合。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，更具体的说是涉及一种自动配菜装置。

背景技术

传统餐饮店的运营模式通常是通过人工制作，现做现卖。如此，使得顾客等待时间较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方，往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差，而目前市面上已经出现了自动贩卖机，该类贩卖机的原理是将成品餐食放入贩卖柜中，提供客户选择，选择后的餐食经过微波炉加热，此类方式的餐食款式单一，无法进行配菜的选择，因此难以满足消费者的需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动配菜装置，该装置能够根据消费者需求自动将不同类型的主菜进行称重配比，且能够根据消费者需求自动将各种辅料进行配合。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动配菜装置，包括机台、储藏柜以及机械臂，所述机台上包括有配菜工位和配料工位，所述配菜工位上设有称重仪，所述称重仪上放置有配菜碗，所述配料工位上设有移送组件和储料组件，所述移送组件上放置有配料碗，所述储料组件位于配料碗上方，所述储料组件内储存有不同种类的配料，且所述储料组件用于将不同配料输送至配料碗中；

所述储藏柜内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，所述冷藏层内包括有驱动机构，所述冷藏层上设有多根通向配菜碗上方的输送管，所述驱动机构用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管内滑至配菜碗中，所述冷冻层的一侧设有第一开口，所述冷冻层内设有第一抽屉箱和第一动力组，所述第一动力组用于将第一抽屉箱推出至第一开口外，所述冷冻层内放置有冷冻食物，所述常温层的一侧设有第二开口，所述常温层内设有第二抽屉箱和第二动力组，所述第二动力组用于将第二抽屉推出至第二开口外，所述常温层内放置有常温食物，所述机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗内。

进一步的，所述配菜工位上还设有限位组件，所述限位组件包括挡圈和支撑架，所述挡圈位于配菜碗的碗口上，所述支撑架位于挡圈的相对两侧，所述支撑架连接在称重仪外侧的机台上，所述挡圈的外侧面上设有多个与输送管相通的输入孔。

进一步的，所述配菜工位上还设于抬送组件，所述称重仪的外圈与支撑架之间设有环槽，所述抬送组件包括套圈、连杆、抬升气缸以及移送气缸，所述套圈通过竖直设置的连杆位于环槽内，所述连杆与抬升气缸的输出端连接，所述抬升气缸用于驱动套圈在竖直方向上运动以使套圈接触或远离配菜碗，所述套圈的内圈直径大于配菜碗的底端直径，所述套圈的内圈直径小于配菜碗的碗口直径，所述机台上设有第一滑槽，所述抬升气缸滑动连接在第一滑槽内，所述移送气缸用于驱动抬升气缸在第一滑槽内滑动以使所述配菜碗移出配菜工位外。

进一步的，所述储料组件包括料盒以及两组支杆，两组所述支杆设置在料盒的相对面侧，所述配料碗两侧的机台上分别设有第二滑槽，两组所述支杆分别滑动设置在对应的第二滑槽内，所述第二滑槽内还设有驱动支杆沿第二滑槽滑动的选料气缸，所述料盒内包括若干个并排设置的料仓，每个所述料仓底部均设有落料口，所述落料口上设有开关组件，所述开关组件用于开闭落料口。