[实用新型]一种自动配菜装置

权利要求书

1.一种自动配菜装置，其特征在于：包括机台(1)、储藏柜(2)以及机械臂，所述机台(1)上包括有配菜工位和配料工位，所述配菜工位上设有称重仪(3)，所述称重仪(3)上放置有配菜碗(4)，所述配料工位上设有移送组件和储料组件，所述移送组件上放置有配料碗(5)，所述储料组件位于配料碗(5)上方，所述储料组件内储存有不同种类的配料，且所述储料组件用于将不同配料输送至配料碗(5)中；

所述储藏柜(2)内包括有冷藏层、冷冻层以及常温层，所述冷藏层内包括有驱动机构(6)，所述冷藏层上设有多根通向配菜碗(4)上方的输送管(10)，所述驱动机构(6)用于将冷藏层内的块状食物推入对应输送管(10)内滑至配菜碗(4)中，所述冷冻层的一侧设有第一开口，所述冷冻层内设有第一抽屉箱(11)和第一动力组，所述第一动力组用于将第一抽屉箱(11)推出至第一开口外，所述冷冻层内放置有冷冻食物，所述常温层的一侧设有第二开口，所述常温层内设有第二抽屉箱(12)和第二动力组，所述第二动力组用于将第二抽屉推出至第二开口外，所述常温层内放置有常温食物，所述机械臂用于将第一抽屉内的冷冻食物夹取至配菜碗(4)内或将第二抽屉内的常温食物夹取至配菜碗(4)内。

2.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配菜工位上还设有限位组件，所述限位组件包括挡圈(13)和支撑架(14)，所述挡圈(13)位于配菜碗(4)的碗口上，所述支撑架(14)位于挡圈(13)的相对两侧，所述支撑架(14)连接在称重仪(3)外侧的机台(1)上，所述挡圈(13)的外侧面上设有多个与输送管(10)相通的输入孔。

3.根据权利要求2所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配菜工位上还设于抬送组件，所述称重仪(3)的外圈与支撑架(14)之间设有环槽，所述抬送组件包括套圈(15)、连杆、抬升气缸以及移送气缸，所述套圈(15)通过竖直设置的连杆位于环槽内，所述连杆与抬升气缸的输出端连接，所述抬升气缸用于驱动套圈(15)在竖直方向上运动以使套圈(15)接触或远离配菜碗(4)，所述套圈(15)的内圈直径大于配菜碗(4)的底端直径，所述套圈(15)的内圈直径小于配菜碗(4)的碗口直径，所述机台(1)上设有第一滑槽(16)，所述抬升气缸滑动连接在第一滑槽(16)内，所述移送气缸用于驱动抬升气缸在第一滑槽(16)内滑动以使所述配菜碗(4)移出配菜工位外。

4.根据权利要求1所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述储料组件包括料盒(17)以及两组支杆(18)，两组所述支杆(18)设置在料盒(17)的相对面侧，所述配料碗(5)两侧的机台(1)上分别设有第二滑槽(19)，两组所述支杆(18)分别滑动设置在对应的第二滑槽(19)内，所述第二滑槽(19)内还设有驱动支杆(18)沿第二滑槽(19)滑动的选料气缸，所述料盒(17)内包括若干个并排设置的料仓(20)，每个所述料仓(20)底部均设有落料口(21)，所述落料口(21)上设有开关组件(22)，所述开关组件(22)用于开闭落料口(21)。

5.根据权利要求4所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述配料工位上还包括移动盘(23)，所述移动盘(23)底部设有滑块，所述机台(1)上还设有第三滑槽(24)，所述滑块滑动设置在第三滑槽(24)内，所述第三滑槽(24)内还设有送料气缸，所述送料气缸用于驱动滑块在第三滑槽(24)内滑动以使所述配料碗(5)移出配料工位外。

6.根据权利要求4所述一种自动配菜装置，其特征在于：所述开关组件(22)包括遮挡盘(221)、横杆(222)以及电机(223)，所述遮挡盘(221)位于落料口(21)的底部，所述横杆(222)的一端连接在遮挡盘(221)一侧，所述横杆(222)的另一端与电机(223)的输出轴连接，所述电机(223)固定在料仓(20)上，所述电机(223)驱动所述横杆(222)在水平面上转动，以使所述遮挡盘(221)打开落料口(21)或遮挡落料口(21)。