[实用新型]一种泡罩冲裁转运装置

说明书

本实用新型公开了一种泡罩冲裁转运装置，包括转运机构、真空源及向上冲裁泡罩的切刀，所述转运机构上设有可运动至所述切刀上方的吸盘，所述吸盘与所述真空源相连。本实用新型具有结构简单、成本低、效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装设备，尤其涉及一种泡罩冲裁转运装置。

背景技术

目前中小规模生产的泡罩包装设备运用越来越广泛，泡罩在剪裁后需要进入装盒设备完成第二次包装。现有的泡罩机在完成泡罩板的冲裁后，通过机械手水平移动配合旋转运动，将泡罩板移送至输送带上，再利用输送带将泡罩输送至装盒设备。机械手需要用到伺服电机、减速机及齿轮箱等一套复杂的机械结构，并且大多只能完成泡罩板的移送功能，需要其他的设备来完成泡罩板的剔废以及取样功能，大幅度增加了整机尺寸。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、效率高的泡罩冲裁转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种泡罩冲裁转运装置，包括转运机构、真空源及向上冲裁泡罩的切刀，所述转运机构上设有可运动至所述切刀上方的吸盘，所述吸盘与所述真空源相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转运机构包括水平布置的转盘以及设于转盘上的转运臂，所述吸盘设于所述转运臂上且高度大于所述切刀的高度。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转盘侧边设有抓取工位、剔废工位、出料工位和取样工位，所述切刀设于所述抓取工位。

作为上述技术方案的进一步改进：所述抓取工位、剔废工位、出料工位和取样工位沿圆周方向依次布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转运臂设有四个并沿圆周方向均匀布置，所述真空源独立控制各所述转运臂上的吸盘，所述抓取工位、剔废工位、出料工位和取样工位沿圆周方向均匀布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转盘上设有滑环，所述滑环上设有气路转接块，所述真空源、气路转接块、滑环及吸盘依次通过管路连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转盘由直驱电机驱动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的泡罩冲裁转运装置，工作时，转运机构上的吸盘运动至切刀上方，泡罩输送至切刀与吸盘之间，切刀向上冲裁泡罩，同时真空源使吸盘产生负压，即可吸取冲裁后的泡罩，转运机构无需上下伸缩取料，有利于简化转运机构的结构、降低成本并提高效率；泡罩转运到目标工位后，真空源破真空，吹落吸取的泡罩，完成泡罩的释放。

附图说明

图1是本实用新型泡罩冲裁转运装置的主视结构示意图。

图2是本实用新型泡罩冲裁转运装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型泡罩冲裁转运装置的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、转运机构；11、滑环；12、气路转接块；13、直驱电机；14、转盘；15、转运臂；16、吸盘；2、真空源；3、切刀；4、抓取工位；5、剔废工位；6、出料工位；7、取样工位；8、泡罩。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图3示出了本实用新型泡罩冲裁转运装置的一种实施例，本实施例的泡罩冲裁转运装置，包括转运机构1、真空源2及向上冲裁泡罩8的切刀3，转运机构1上设有可运动至切刀3上方的吸盘16，吸盘16与真空源2相连。