[实用新型]一种泡罩冲裁转运装置

权利要求书

1.一种泡罩冲裁转运装置，其特征在于：包括转运机构(1)、真空源(2)及向上冲裁泡罩(8)的切刀(3)，所述转运机构(1)上设有可运动至所述切刀(3)上方的吸盘(16)，所述吸盘(16)与所述真空源(2)相连。

2.根据权利要求1所述的泡罩冲裁转运装置，其特征在于：所述转运机构(1)包括水平布置的转盘(14)以及设于转盘(14)上的转运臂(15)，所述吸盘(16)设于所述转运臂(15)上且高度大于所述切刀(3)的高度。

3.根据权利要求2所述的泡罩冲裁转运装置，其特征在于：所述转盘(14)侧边设有抓取工位(4)、剔废工位(5)、出料工位(6)和取样工位(7)，所述切刀(3)设于所述抓取工位(4)。

4.根据权利要求3所述的泡罩冲裁转运装置，其特征在于：所述抓取工位(4)、剔废工位(5)、出料工位(6)和取样工位(7)沿圆周方向依次布置。

5.根据权利要求3所述的泡罩冲裁转运装置，其特征在于：所述转运臂(15)设有四个并沿圆周方向均匀布置，所述真空源(2)独立控制各所述转运臂(15)上的吸盘(16)，所述抓取工位(4)、剔废工位(5)、出料工位(6)和取样工位(7)沿圆周方向均匀布置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的泡罩冲裁转运装置，其特征在于：所述转盘(14)上设有滑环(11)，所述滑环(11)上设有气路转接块(12)，所述真空源(2)、气路转接块(12)、滑环(11)及吸盘(16)依次通过管路连通。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的泡罩冲裁转运装置，其特征在于：所述转盘(14)由直驱电机(13)驱动。