[实用新型]一种扫拖一体机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷(1)、风机(2)、风道(3)、洗地滚刷(4)、刮条(5)和集水槽(6)，风道(3)的一端与风机(2)连接，风道(3)的另一端设置在扫地滚刷(1)的上方或侧方，在所述风道(3)中设置有集尘盒(31)；刮条(5)与洗地滚刷(4)抵接，将洗地滚刷(4)上的污水刮下，所述集水槽(6)设置在刮条(5)的侧方，承接刮条(5)刮下的污水。本实用新型提供的扫拖一体机器人，能够同时对地面进行扫拖，并且对地面赃物干、湿分离收集，使得机器人不易出现管道堵塞，具有故障率低、使用寿命长等诸多优点。

技术领域

本实用新型涉及一种扫拖一体机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

现有的扫拖一体机器人，通常将扫拖合成在一个滚筒上，机器人在运动过程中，先将大量的脏污物粘连在已经浸湿的滚筒上，再通过风机将滚筒上粘连的脏污以及产生的脏水去除。

然而，此种设计，赃物与水充分接触后，容易粘连在风道上，使得机器人长期使用后容易出现堵塞等现象，并且风道清理相对困难，用户体验不佳。

因此，有必要对传统的扫地机器人进行研究，以解决扫地机器人内部管道易产生脏污堵塞的问题。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了深入研究，设计出一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷1、风机2、风道3、洗地滚刷4、刮条5和集水槽6，其特征在于，

所述风道3的一端与风机2连接，风道3的另一端设置在扫地滚刷1的上方或侧方，在所述风道3中设置有集尘盒31，通过风机2产生的吸力，将扫地滚刷1清扫的灰尘和固体垃圾收集至集尘盒31中；

所述刮条5与洗地滚刷4抵接，将洗地滚刷4上的污水刮下，所述集水槽6设置在刮条5的侧方，承接刮条5刮下的污水。

在一个优选的实施方式中，在集尘盒31的末端设置有空气滤网32，将灰尘和固体垃圾阻挡在集尘盒31中，避免灰尘和固体垃圾进入风机2。

在一个优选的实施方式中，所述扫地滚刷1设置在洗地滚刷4的前方，所述扫地滚刷1为具有束状刷毛的滚刷。

在一个优选的实施方式中，所述集水槽6的长度大于或等于洗地滚刷4的长度。

在一个优选的实施方式中，所述洗地滚刷4的顶端或侧面设置有喷头7，将洗地滚刷4表面喷湿。

在一个优选的实施方式中，所述扫拖一体机器人中还设置有污水箱81和污水泵82，通过污水泵82将集水槽6中收集的污水抽至污水箱81中。

在一个优选的实施方式中，在集水槽6中设置有污水滤网，将集水槽6中收集的污水过滤，以避免污水中的固体残渣进入污水泵82。

在一个优选的实施方式中，所述扫拖一体机器人中设置有净水箱91和净水泵92，通过净水泵92将净水箱91中的水输送到喷头7。

在一个优选的实施方式中，在扫拖一体机器人底部设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机器人行走。

在一个优选的实施方式中，驱动轮的转速与扫地滚刷1、洗地滚刷4的转速不同，使得扫地滚刷1、洗地滚刷4与地面产生相对摩擦。

根据本实用新型提供的扫拖一体机器人，具有以下优点：

(1)能够同时对地面进行清扫和拖洗；

(2)对地面赃物干、湿分离收集使得机器人不易出现管道堵塞；

(3)故障率低、使用寿命长。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人侧面结构示意图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的扫拖一体机器人扫地滚刷结构示意图；