[实用新型]一种扫拖一体机器人

权利要求书

1.一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷(1)、风机(2)、风道(3)、洗地滚刷(4)、刮条(5)和集水槽(6)，其特征在于，

所述风道(3)的一端与风机(2)连接，风道(3)的另一端设置在扫地滚刷(1)的上方或侧方，在所述风道(3)中设置有集尘盒(31)，通过风机(2)产生的吸力，将扫地滚刷(1)清扫的灰尘和固体垃圾收集至集尘盒(31)中；

所述刮条(5)与洗地滚刷(4)抵接，将洗地滚刷(4)上的污水刮下，所述集水槽(6)设置在刮条(5)的侧方，承接刮条(5)刮下的污水。

2.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在集尘盒(31)的末端设置有空气滤网(32)，将灰尘和固体垃圾阻挡在集尘盒(31)中，避免灰尘和固体垃圾进入风机(2)。

3.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述扫地滚刷(1)设置在洗地滚刷(4)的前方，所述扫地滚刷(1)为具有束状刷毛的滚刷。

4.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述集水槽(6)的长度大于或等于洗地滚刷(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述洗地滚刷(4)的顶端或侧面设置有喷头(7)，将洗地滚刷(4)表面喷湿。

6.根据权利要求1～5之一所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述扫拖一体机器人中还设置有污水箱(81)和污水泵(82)，通过污水泵(82)将集水槽(6)中收集的污水抽至污水箱(81)中。

7.根据权利要求6所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在集水槽(6)中设置有污水滤网，将集水槽(6)中收集的污水过滤，以避免污水中的固体残渣进入污水泵(82)。

8.根据权利要求1～5之一所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

所述扫拖一体机器人中设置有净水箱(91)和净水泵(92)，通过净水泵(92)将净水箱(91)中的水输送到喷头(7)。

9.根据权利要求1～5之一所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

在扫拖一体机器人底部设置有驱动轮，通过驱动轮驱动机器人行走。

10.根据权利要求9所述的扫拖一体机器人，其特征在于，

驱动轮的转速与扫地滚刷(1)、洗地滚刷(4)的转速不同，使得扫地滚刷(1)、洗地滚刷(4)与地面产生相对摩擦。