[实用新型]血库自动分拣装置

说明书

本实用新型提出了血库自动分拣装置，用于代替人工在血库中进行自动分拣作业；分拣装置包括沿水平轨道移动的移动机器人，轨道的侧面设有分拣台以及与轨道同向排列的多组货架，分拣台设置有分拣机器人；移动机器人用于在分拣台和货架之间取送储血筐，分拣机器人用于从储血筐中分拣出指定血袋；本装置在分拣作业全过程中无需人员进入库内操作，并且分拣作业在库内完成，分拣温度与储存温度一致；另外本装置布置紧凑，具有很高的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及血液制品储存技术领域，具体涉及血库自动分拣装置。

背景技术

根据卫生部发布的《血液储存要求》，各类血液制品具有严格的储存规范要求，例如红细胞类存放温度为2-6℃，血浆类为-18℃以下，因此血液制品通常储存于封闭的低温冷库中，血液分拣时的温度宜在同温度情况下进行。

长期在低温环境工作不利于人体健康，同时为了保证血液的信息安全和温度安全，血库需要无人值守的自动系统代替人工作业。

血液制品经过消毒、分离等处理后被封装在血袋中，根据类别，需要冷藏的血袋在液态下入库储存，需要冷冻的血袋冻结成块状入库储存；为了充分保护血袋，放入货架前血袋还会用硬质盒进行二次包装，被称为血液盒，血液盒按血型被分别装入储血筐中，储血筐被送入血库货架中保存。

为了保障输血病患的用血安全，血液盒及储血筐贴上编码，并通过系统对出入库全流程进行管控。

在上述背景下，需要一种适用于血库的分拣出库装置，能够在系统控制下自动进行出库分拣作业，并实现分拣过程中同时完成周转箱的归位、出库周转箱的临时存放等功能。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提出了血库自动分拣装置，用于代替人工在血库中进行自动分拣作业。

本实用新型所指血袋，包括用包装袋封装的血液制品以及经过二次包装的血液制品。

本实用新型提出了血库自动分拣装置，包括沿水平轨道移动的移动机器人，轨道的侧面设有分拣台以及与轨道同向排列的多组货架；

分拣台设置有分拣机器人；

移动机器人用于在分拣台和货架之间取送储血筐；

分拣机器人用于从储血筐中分拣出指定血袋。

优选的，货架为多层货架，移动机器人设有可升降高度的伸缩货叉。

优选的，分拣台设有至少两个筐位；

筐位包括第一筐位和第二筐位，待分拣的储血筐放置在第一筐位，装订单的储血筐放在第二筐位。

分拣机器人从位于第一筐位的储血筐中拣出指定血袋放入位于第二筐位的储血筐中。

优选的，筐位设有用于定位储血筐的定位作业坑，

优选的，筐位平行于轨道排列，分拣机器人滑动经过每个筐位。

优选的，血库自动分拣装置围蔽在冷库中；

还包括连接分拣台与冷库外部的传送带。

优选的，储血筐顶部开口，血袋竖向站立的存放在储血筐内，分拣机器人设有用于抓取血袋的抓取机构；或

储血筐顶部开口，血袋横向平躺的存放在储血筐内，分拣机器人设有用于吸附血袋的吸盘。

优选的，储血筐设有多个纵置的储物格，血袋竖向站立的存放在储物格内。

优选的，储血筐底部设有透孔；

分拣机器人还包括挺杆，分拣机器人从储血筐中取出血袋、或将血袋放入储血筐时，挺杆从透孔向上伸入储血筐托举血液盒。