[实用新型]血库自动分拣装置

权利要求书

1.血库自动分拣装置，其特征在于，包括沿水平轨道（11）移动的移动机器人（1），所述轨道（11）的侧面设有分拣台（2）以及与所述轨道（11）同向排列的多组货架（3）；

所述分拣台（2）设置有分拣机器人（4）；

所述移动机器人（1）用于在所述分拣台（2）和所述货架（3）之间取送储血筐（5）；

所述分拣机器人（4）用于从储血筐（5）中分拣出指定血袋。

2.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述货架（3）为多层货架，所述移动机器人（1）设有可升降高度的伸缩货叉（12）。

3.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述分拣台（2）设有至少两个筐位；

所述筐位包括第一筐位和第二筐位，待分拣的储血筐（5）放置在第一筐位，装订单的储血筐（5）放在第二筐位；

所述分拣机器人（4）从位于所述第一筐位的储血筐（5）中拣出指定血袋放入位于所述第二筐位的储血筐（5）中。

4.如权利要求3所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述筐位设有用于定位储血筐的定位作业坑（21）。

5.如权利要求3所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述筐位平行于所述轨道（11）排列，所述分拣机器人（4）滑动经过每个筐位。

6.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述血库自动分拣装置围蔽在冷库中；

还包括连接分拣台（2）与冷库外部的传送带（6）。

7.如权利要求1所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述储血筐（5）顶部开口，血袋竖向站立的存放在所述储血筐（5）内，所述分拣机器人（4）设有用于抓取血袋的抓取机构；或

所述储血筐（5）顶部开口，血袋横向平躺的存放在所述储血筐（5）内，所述分拣机器人（4）设有用于吸附血袋的吸盘。

8.如权利要求7所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述储血筐（5）设有多个纵置的储物格（51），血袋竖向站立的存放在所述储物格（51）内。

9.如权利要求7所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述储血筐（5）底部设有透孔（52）；

所述分拣机器人（4）还包括挺杆（42），所述分拣机器人（4）从所述储血筐（5）中取出血袋、或将血袋放入所述储血筐（5）时，所述挺杆（42）从所述透孔（52）向上伸入所述储血筐（5）托举血液盒。

10.如权利要求2所述的血库自动分拣装置，其特征在于，所述轨道（11）的一侧设有第一货架区（100），另一侧设有第二货架区（200）和分拣台（2）；

所述移动机器人（1）的伸缩货叉（12）用于向两侧货架放置或取出所述储血筐（5）。