[实用新型]一种神经电刺激上肢康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种神经电刺激上肢康复训练装置，属于医疗器械领域，通过设置大臂放置板、小臂放置板、腕部放置板、刺激电极片、运动监测传感器和上位机的设置，患者上肢通过绑带固定于手臂放置板上，绑带上的运动监测传感器用于监测采集患者手臂的肌电信号，通过大臂放置板与小臂放置板与腕部放置板能周期性带动患者的手臂进行肘屈、肘伸、小臂内旋以及小臂外旋等动作，以及绑带上的刺激电极片能够对病人大臂和小臂进行电刺激，激活其上肢细胞活性，便于上肢机能恢复，从而对手臂肌肉进行锻炼，在结合电刺激锻炼使得病人的上肢功能恢复速度快，效果好，整个装置结构简单，制作成本低。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种神经电刺激上肢康复训练装置。

背景技术

电刺激是以电流对被试机体进行刺激，观察其行为效应。主要参数有电流强度、波形、频率、通电时间等。常用于生理心理、学习心理、临床医学心理乃至社会心理的研究。目前在一些病人进行机能恢复是通常会使用到电刺激，一定程度的电刺激能够激活细胞活性，使得机能恢复速度快，然而，现有的康复装置大多结构简单制作成本低，只能进行单一的电刺激，使用效果不够好，病人的机能恢复速度不理想，为此，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型是提供一种神经电刺激上肢康复训练装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种神经电刺激上肢康复训练装置，包括上位机、底座、竖向固设在底座上背板、固设在底座上的可升降的座椅、以及固设在背板上水平设置的手臂放置板，所述手臂放置板包括依次连接的大臂放置板、小臂放置板和腕部放置板，所述大臂放置板一端与背板固定连接，另一端与小臂放置板之间通过肘部屈伸驱动器实现转动连接，小臂放置板与腕部放置板之间通过设置小臂旋转驱动器实现转动连接，所述大臂放置板、小臂放置板和腕部放置板均设置有绑带，所述绑带内侧设置有运动监测传感器和刺激电极片，所述运动监测传感器和刺激电极片均与上位机电性连接。

采用上述技术方案，通过大臂放置板、小臂放置板、腕部放置板、刺激电极片、运动监测传感器和上位机的设置，患者上肢通过绑带固定于手臂放置板上，绑带上的运动监测传感器用于监测采集患者手臂的肌电信号，并且传输至上位机，上位机进行处理后，通过大臂放置板与小臂放置板直接通过肘部屈伸驱动器转动连接，小臂放置板与腕部放置板之间通过设置小臂旋转驱动器实现转动连接，能周期性带动患者的手臂进行肘屈、肘伸、小臂内旋以及小臂外旋等动作，以及绑带上的刺激电极片能够对病人大臂和小臂进行电刺激，激活其上肢细胞活性，便于上肢机能恢复，从而对手臂肌肉进行锻炼，在结合电刺激锻炼使得病人的上肢功能恢复速度快，效果好，整个装置结构简单，制作成本低。

进一步的，所述大臂放置板远离背板的一端固设有L型连接杆，所述肘部屈伸驱动器包括外壳，所述外壳与L型连接杆固定连接，外壳内设置有依次连接的第一电机、第一减速机和输出盘，所述输出盘与小臂放置板一侧固定连接。第一电机驱动输出盘带动小臂放置板绕第一电机输出轴轴线方向旋转，进而模拟小臂肘屈和轴伸的动作。

进一步的，所述小臂旋转驱动器包括依次连接的第二电机与第二减速机，第二电机固设在小臂放置板内部，所述减速机的输出端与腕部放置板固定连接。第二电机带动腕部放置板绕第二电机输出轴轴线方向旋转，进而模拟小臂内旋和外旋的动作。

进一步的，所述上位机还分别与第一电机、第二电机和升降气缸电性连接

进一步的，所述座椅下方设置有升降气缸，所述升降气缸固设在底座上，升降气缸与上位机电性连接。通过升降气缸可以调整座椅的高度，以适应不同体型的患者。

进一步的，所述背板的前侧边固定有安装座，安装座上通过轴承转动连接有安装杆的短端，安装杆的长端固定有横向设置的脑电仪，所述脑电仪与上位机电性连接。医护人员将刺激电极片贴附在病人的手部进行电刺激，可以通过现有的脑电仪能查看脑电情况，以便于现场对患者的病情进行掌握。