[实用新型]一种神经电刺激上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种神经电刺激上肢康复训练装置，包括上位机(1)、底座(2)、竖向固设在底座(2)上背板(3)、固设在底座(2)上的可升降的座椅(4)、以及固设在背板(3)上水平设置的手臂放置板(5)，其特征在于，所述手臂放置板(5)包括依次连接的大臂放置板(6)、小臂放置板(7)和腕部放置板(8)，所述大臂放置板(6)一端与背板(3)固定连接，另一端与小臂放置板(7)之间通过肘部屈伸驱动器(9)实现转动连接，小臂放置板(7)与腕部放置板(8)之间通过设置小臂旋转驱动器(10)实现转动连接，所述大臂放置板(6)、小臂放置板(7)和腕部放置板(8)均设置有绑带(11)，所述绑带(11)内侧设置有运动监测传感器和刺激电极片，所述运动监测传感器和刺激电极片均与上位机(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述大臂放置板(6)远离背板(3)的一端固设有L型连接杆(12)，所述肘部屈伸驱动器(9)包括外壳，所述外壳与L型连接杆(12)固定连接，外壳内设置有依次连接的第一电机、第一减速机和输出盘，所述输出盘与小臂放置板(7)一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述小臂旋转驱动器(10)包括依次连接的第二电机与第二减速机，第二电机固设在小臂放置板(7)内部，所述第二减速机的输出端与腕部放置板(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述上位机(1)还分别与第一电机和第二电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述座椅(4)下方设置有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)固设在底座(2)上，升降气缸(13)与上位机(1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述背板(3)的前侧边固定有安装座(14)，安装座(14)上通过轴承转动连接有安装杆(15)的短端，安装杆(15)的长端固定有横向设置的脑电仪(16)，所述脑电仪(16)与上位机(1)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述底座(2)下端设置有可移动的滚轮(17)，滚轮(17)上还设置有刹车装置。

8.根据权利要求1所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述上位机(1)固定设置在背板(3)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种神经电刺激上肢康复训练装置，其特征在于，所述手臂放置板(5)上铺设有一层气囊缓冲垫(18)。