[实用新型]电源保护装置及其AGV移动平台

说明书

本实用新型涉及一种电源保护装置及其AGV移动平台，电源保护装置，包括盒体、驱动装置、第一离合装置、第二离合装置以及移动装置，盒体包括可打开的盒盖；驱动装置通过第一离合装置与盒盖活动连接，当第一离合装置处于抱紧状态时，盒盖能够被驱动装置驱动而旋转，当第一离合装置处于松开状态时，盒盖能够被驱动装置推动而发生平移而不能发生旋转；驱动装置通过第二离合装置与移动装置活动连接，当第二离合装置处于抱紧状态时，移动装置被驱动装置驱动发生平移运动，当第二离合装置处于松开状态时，驱动装置与移动装置分离。本实用新型电源保护装置，得其仅需使用一个驱动装置便能够实现盒盖的旋转和平移操作，实现方式简单，有效节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV移动平台技术领域，特别是涉及一种电源保护装置及其AGV移动平台。

背景技术

随着智能物流、智能仓储的快速发展，其体现出的运输效率以及所需要的运输成本相比传统的物流、仓储方案已经有了大幅进步。而作为智能物流、智能仓储等无人化自动化的重要载体，AGV移动平台也正处于迅猛发展的势头当中，并且正不断地朝着智能化方向发展。

然而，现有技术中的AGV移动平台，为了提高使用的便捷性，其充电装置通常暴露在外，这就导致其充电装置可能存在因为人为原因或者非人为原因被接触，使充电状态稳定性下降的问题，更有甚者，所述AGV移动平台的充电装置可能因为碰撞而发生损坏。这不仅会导致额外的维修成本，更可能会对现场运行效率造成不利影响。为此，有必要提供一种既能在非充电时保护好AGV移动平台充电装置，又能在充电时不影响操作便利性的电源保护装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对AGV移动平台充电装置安全性问题，提供一种电源保护装置及其AGV移动平台。

本实用新型一方面公开了一种电源保护装置，包括盒体、驱动装置、第一离合装置、第二离合装置以及移动装置，所述盒体包括可打开的盒盖；所述驱动装置通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，当所述第一离合装置处于抱紧状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置驱动而旋转，当所述第一离合装置处于松开状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置推动而发生平移而不能发生旋转；所述驱动装置通过所述第二离合装置与所述移动装置活动连接，当所述第二离合装置处于抱紧状态时，所述移动装置被所述驱动装置驱动发生平移运动，当所述第二离合装置处于松开状态时，所述驱动装置与所述移动装置分离。

在其中一个实施例中，所述盒盖包括旋转轴，所述旋转轴通过所述第一离合装置与所述驱动装置活动连接。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括第一感应开关，所述第一感应开关与所述第二离合装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括第二感应开关，所述第二感应开关与所述第一离合装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括第一驱动连接件、第二驱动连接件，所述第一驱动连接件通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，所述第二驱动连接件通过所述第二离合装置与所述移动装置驱动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动连接件、第二驱动连接件分别位于所述驱动装置的两侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件连接，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件位于所述驱动装置的同一侧。

在其中一个实施例中，所述移动装置包括齿轮及固定齿条，所述齿轮通过齿轮轴与所述第二离合装置连接，所述齿轮与所述固定齿条配合运动。

在其中一个实施例中，所述电源保护装置还包括限位装置，所述限位装置使所述驱动装置仅能沿平移方向发生运动。

本实用新型另一方面公开了一种AGV移动平台，包括上述任一所述的电源保护装置。

有益效果