[实用新型]电源保护装置及其AGV移动平台

权利要求书

1.一种电源保护装置，其特征在于，包括盒体、驱动装置、第一离合装置、第二离合装置以及移动装置，所述盒体包括可打开的盒盖；所述驱动装置通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，当所述第一离合装置处于抱紧状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置驱动而旋转，当所述第一离合装置处于松开状态时，所述盒盖能够被所述驱动装置推动而发生平移而不能发生旋转；所述驱动装置通过所述第二离合装置与所述移动装置活动连接，当所述第二离合装置处于抱紧状态时，所述移动装置被所述驱动装置驱动发生平移运动，当所述第二离合装置处于松开状态时，所述驱动装置与所述移动装置分离。

2.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，所述盒盖包括旋转轴，所述旋转轴通过所述第一离合装置与所述驱动装置活动连接。

3.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括第一感应开关，所述第一感应开关与所述第二离合装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括第二感应开关，所述第二感应开关与所述第一离合装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括第一驱动连接件、第二驱动连接件，所述第一驱动连接件通过所述第一离合装置与所述盒盖活动连接，所述第二驱动连接件通过所述第二离合装置与所述移动装置驱动连接。

6.根据权利要求5所述的电源保护装置，其特征在于，所述第一驱动连接件、第二驱动连接件分别位于所述驱动装置的两侧。

7.根据权利要求5所述的电源保护装置，其特征在于，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件连接，所述第一驱动连接件与所述第二驱动连接件位于所述驱动装置的同一侧。

8.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，所述移动装置包括齿轮及固定齿条，所述齿轮通过齿轮轴与所述第二离合装置连接，所述齿轮与所述固定齿条配合运动。

9.根据权利要求1所述的电源保护装置，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置使所述驱动装置仅能沿平移方向发生运动。

10.一种AGV移动平台，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的电源保护装置。