[实用新型]管线包回弹装置及其机器人

说明书

本实用新型公开了一种管线包回弹装置及其机器人，所述管线包回弹装置包括底板、盖板和两个挡板，所述底板包括有板本体和两个定位部件，两个所述挡板分别连接于所述板本体的两端，两个所述定位部件分别位于所述板本体的两侧，且两个所述定位部件的底部均连接于所述板本体，两个所述定位部件的顶部均具有定位缺口，所述盖板的两侧分别插入至两个所述定位缺口内，且所述盖板的两端分别连接于两个所述挡板，且所述底板、所述盖板与两个所述挡板之间形成有容纳腔。通过盖板插入至底板的两个定位缺口内，使得盖板与底板之间精确定位，实现安装精度高，提高了管线包回弹装置的稳定性；同时，实现底板与盖板之间安装连接快速且方便。

技术领域

本实用新型涉及一种管线包回弹装置及其机器人。

背景技术

在许多应用领域，尤其是机器人领域中，机器零件供应线(如电动，液压，气动，数据线等等)在设备动作时，需要通过回弹装置来方便供应线的受控引导。回弹装置通过底板固定安装在机器人上，盖板将盖在底板上并与底板相连接以形成保护腔，使得回弹装置的移动部分位于保护腔起到保护作用。

目前，底板和盖板上均开设有通孔，利用螺栓来实现将底板与盖板相连接。由于盖板放置在底板上容易产生滑移，使得螺栓难以对准通孔，造成底板与盖板之间连接不方便，且安装耗时长，安装精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种管线包回弹装置及其机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种管线包回弹装置，其包括底板、盖板和两个挡板，所述底板包括有板本体和两个定位部件，两个所述挡板分别连接于所述板本体的两端，两个所述定位部件分别位于所述板本体的两侧，且两个所述定位部件的底部均连接于所述板本体，两个所述定位部件的顶部均具有定位缺口，所述盖板的两侧分别插入至两个所述定位缺口内，且所述盖板的两端分别连接于两个所述挡板，且所述底板、所述盖板与两个所述挡板之间形成有容纳腔。

进一步地，所述管线包回弹装置还包括移动机构，所述移动机构位于所述容纳腔内并能够在所述板本体上移动，两个所述定位部件均包括有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部均连接于所述板本体，且所述第一定位部、所述板本体、所述盖板与所述第二定位部之间形成滑移口，所述移动机构的两侧分别穿过两个所述滑移口并在所述滑移口内移动。

进一步地，所述移动机构包括移动支架和至少一个弹簧，所述移动支架的两端分别穿过两个所述滑移口，所述弹簧位于所述容纳腔内，且所述弹簧的两端分别连接于所述移动支架和所述挡板。

进一步地，所述板本体上具有位于所述容纳腔内的导轨，所述移动机构还包括滑块，所述滑块连接于所述移动支架的底部，且所述滑块连接于所述导轨并能够在所述导轨上滑移。

进一步地，所述挡板朝向所述移动支架的一侧具有橡胶体，所述橡胶体用于与所述移动支架相抵靠。

进一步地，所述挡板的底部连接于所述板本体，所述挡板的两端分别连接于两个所述定位部件。

进一步地，所述定位缺口的截面形状呈L形，且所述定位缺口位于所述定位部件的外侧。

进一步地，所述板本体与两个所述定位部件一体成型。

一种机器人，其包括如上所述的管线包回弹装置。

本实用新型的有益效果在于：通过盖板插入至底板的两个定位缺口内，使得盖板与底板之间精确定位，有效避免了盖板在底板上产生偏移错位现象，实现安装精度高，提高了管线包回弹装置的稳定性；同时，实现底板与盖板之间安装连接快速且方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机器人的管线包回弹装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的机器人的管线包回弹装置的分解结构示意图。