[实用新型]管线包回弹装置及其机器人

权利要求书

1.一种管线包回弹装置，其特征在于，其包括底板、盖板和两个挡板，所述底板包括有板本体和两个定位部件，两个所述挡板分别连接于所述板本体的两端，两个所述定位部件分别位于所述板本体的两侧，且两个所述定位部件的底部均连接于所述板本体，两个所述定位部件的顶部均具有定位缺口，所述盖板的两侧分别插入至两个所述定位缺口内，且所述盖板的两端分别连接于两个所述挡板，且所述底板、所述盖板与两个所述挡板之间形成有容纳腔。

2.如权利要求1所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述管线包回弹装置还包括移动机构，所述移动机构位于所述容纳腔内并能够在所述板本体上移动，两个所述定位部件均包括有第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部均连接于所述板本体，且所述第一定位部、所述板本体、所述盖板与所述第二定位部之间形成滑移口，所述移动机构的两侧分别穿过两个所述滑移口并在所述滑移口内移动。

3.如权利要求2所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述移动机构包括移动支架和至少一个弹簧，所述移动支架的两端分别穿过两个所述滑移口，所述弹簧位于所述容纳腔内，且所述弹簧的两端分别连接于所述移动支架和所述挡板。

4.如权利要求3所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述板本体上具有位于所述容纳腔内的导轨，所述移动机构还包括滑块，所述滑块连接于所述移动支架的底部，且所述滑块连接于所述导轨并能够在所述导轨上滑移。

5.如权利要求3所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述挡板朝向所述移动支架的一侧具有橡胶体，所述橡胶体用于与所述移动支架相抵靠。

6.如权利要求1所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述挡板的底部连接于所述板本体，所述挡板的两端分别连接于两个所述定位部件。

7.如权利要求1所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述定位缺口的截面形状呈L形，且所述定位缺口位于所述定位部件的外侧。

8.如权利要求1所述的管线包回弹装置，其特征在于，所述板本体与两个所述定位部件一体成型。

9.一种机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任意一项所述的管线包回弹装置。