[实用新型]一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，包括安装架、滑动盒和夹持板，所述安装架的顶部安装有安装壳，所述安装壳的顶部安装有滑动盒，所述安装壳的一侧内壁上安装有驱动电机，所述滑动盒的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有滑动条，所述夹持板的内侧安装有防滑层。本实用新型通过在安装壳的正面安装有振动传感器，振动传感器可以对该机械臂的振动情况进行检测，同时在滑动盒的顶部安装有报警器，若该机械臂受到碰撞时，产生的振动会被振动传感器进行检测，若振动的幅度超过设定值时，会触发报警装置，报警装置中的报警器会发出声响和光亮进行报警，使人员能够及时赶到，对机械臂进行检查维修。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，具体为一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂。

背景技术

在注塑模具技术领域，需要用到机械手臂对注塑模具进行移动或传输，从而可以实现对人力的解放，起到减轻劳动力，改善劳动环境的问题，机械臂是通过固定的模式进行控制，按照产生的需求来制定机械臂的工作方式。

现有的注塑模具用机械臂存在的缺陷是：

1、对比文件CN213380348U公开了一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，“本实用新型属于注塑模具技术领域，公开了一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂，包括底座和模具胚料，还包括限位机构和挤压定位机构，底座顶部的中部放置有模具胚料，限位机构连接在底座上，挤压定位机构连接在底座内腔的中部，限位机构包括滑杆、挤压板、连接块、滑板、滑轨、连接杆、连接柱、连接板、弹簧和滑槽。本实用新型通过限位机构对模具胚料进行夹持限位，通过挤压定位机构对滑板进行挤压定位，增加了挤压板对模具胚料定位的稳定性，因通过液压杆进行挤压定位，挤压板不会因为模具胚料加工时的震动而晃动，不会影响到挤压板对模具胚料夹持的稳定性”但是该注塑模具用机械臂没有安装碰撞报警功能，当机械臂在工作发生碰撞使，工作人员无法及时进行维修和了解。

2、传统的注塑模具用机械臂在对物体进行夹持时，夹持的稳定性不高，容易使物体掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，包括安装架、滑动盒和夹持板，所述安装架的顶部安装有安装壳，所述安装壳的顶部安装有滑动盒，所述安装壳的一侧内壁上安装有驱动电机，所述滑动盒的一侧安装有固定板，所述固定板的一侧安装有滑动条；

所述夹持板的内侧安装有防滑层；

优选的，所述安装架的底部通过螺栓安装有固定架，安装架的一侧安装有第一气缸。

优选的，所述安装壳的顶部开设有第一滑槽，安装壳的正面安装有振动传感器，安装壳的顶部安装有定位板，且定位板与滑动盒的底部相嵌合。

优选的，所述滑动盒的顶部安装有报警器。

优选的，所述驱动电机的输出端安装有丝杆，且丝杆的一端安装在安装壳的一侧内壁，丝杆的外侧活动安装有移动块，移动块的顶部安装有安装板，且安装板的两侧滑动安装在安装壳的正面和背面的内壁上，安装板的顶部安装有连接杆，且连接杆的顶端安装在滑动盒的底部。

优选的，所述滑动条的一侧安装有滑动板，且滑动板的背面与第一气缸的输出端相连接，滑动板的一侧安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有安装件，安装件的正面对称开设有第二滑槽，安装件的背面安装有第三气缸，且第三气缸的输出端通过连接件与夹持板相连接。

优选的，所述夹持板的底部安装有防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：