[实用新型]一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂

权利要求书

1.一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，包括安装架(1)、滑动盒(3)和夹持板(6)，其特征在于：所述安装架(1)的顶部安装有安装壳(2)，所述安装壳(2)的顶部安装有滑动盒(3)，所述安装壳(2)的一侧内壁上安装有驱动电机(4)，所述滑动盒(3)的一侧安装有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧安装有滑动条(501)；

所述夹持板(6)的内侧安装有防滑层(601)。

2.根据权利要求1所述的一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，其特征在于：所述安装架(1)的底部通过螺栓安装有固定架(101)，安装架(1)的一侧安装有第一气缸(102)。

3.根据权利要求1所述的一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，其特征在于：所述安装壳(2)的顶部开设有第一滑槽(201)，安装壳(2)的正面安装有振动传感器(202)，安装壳(2)的顶部安装有定位板(203)，且定位板(203)与滑动盒(3)的底部相嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，其特征在于：所述滑动盒(3)的顶部安装有报警器(301)。

5.根据权利要求1所述的一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，其特征在于：所述驱动电机(4)的输出端安装有丝杆(401)，且丝杆(401)的一端安装在安装壳(2)的一侧内壁，丝杆(401)的外侧活动安装有移动块(402)，移动块(402)的顶部安装有安装板(403)，且安装板(403)的两侧滑动安装在安装壳(2)的正面和背面的内壁上，安装板(403)的顶部安装有连接杆(404)，且连接杆(404)的顶端安装在滑动盒(3)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，其特征在于：所述滑动条(501)的一侧安装有滑动板(502)，且滑动板(502)的背面与第一气缸(102)的输出端相连接，滑动板(502)的一侧安装有第二气缸(503)，第二气缸(503)的输出端安装有安装件(504)，安装件(504)的正面对称开设有第二滑槽(505)，安装件(504)的背面安装有第三气缸(506)，且第三气缸(506)的输出端通过连接件与夹持板(6)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有碰撞报警功能的注塑模具用机械臂，其特征在于：所述夹持板(6)的底部安装有防护板(602)。