[实用新型]转运装置和样本分析仪

说明书

本实用新型公开了一种转运装置和样本分析仪，转运装置包括：支撑组件，外臂组件，内臂组件，第一旋转驱动机构，以及设置于支撑组件的第二旋转驱动机构；其中，外臂组件用于设置针组件，外臂组件可旋转地设置于内臂组件，第二旋转驱动机构驱动内臂组件旋转，第一旋转驱动机构驱动外臂组件旋转，且第一旋转驱动机构的第一旋转驱动器设置于支撑组件。上述转运装置中，针组件能够在至少两个圆周上移动，增多了针组件所能到达的位置，从而减小了整个设备布局所受的局限性，提高了布局灵活性；而且，减小了内臂组件负载的增加量，减小了内臂组件的惯性，在保证加样精度的前提下更高效地完成试剂或样本的转运功能。

技术领域

本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种转运装置和样本分析仪。

背景技术

样本分析仪中多采转运装置来完成试剂和样本的加注与转移，目前，转运装置主要采用单臂结构，导致针组件只能在某一确定的圆周上来回移动，针组件所能到达的位置是有限的，这导致整个设备布局所受的局限性较大。

另外，在零件制造误差及装配误差较大的情况下，针组件的针尖有可能超出设定圆周范围，导致针尖不能在指定位置动作。

综上所述，如何实现试剂和样本的加注与转移，以增多针组件所能达到位置，减小样本分析仪布局所受的局限性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种转运装置，用于试剂和样本的加注与转移，以增多针组件所能达到位置，减小样本分析仪布局所受的局限性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述转运装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转运装置，包括：支撑组件，外臂组件，内臂组件，第一旋转驱动机构，以及设置于所述支撑组件的第二旋转驱动机构；

其中，所述外臂组件用于设置针组件，所述外臂组件可旋转地设置于所述内臂组件，所述第二旋转驱动机构驱动所述内臂组件旋转，所述第一旋转驱动机构驱动所述外臂组件旋转，且所述第一旋转驱动机构的第一旋转驱动器设置于所述支撑组件。

可选地，所述第一旋转驱动机构包括所述第一旋转驱动器、第一旋转轴和第一传动机构，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动器和第二旋转轴；

其中，所述第二旋转轴套设于所述第一旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均可旋转地设置于所述支撑组件，所述第一传动机构设置于所述内臂组件；

所述第一旋转驱动器驱动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴通过所述第一传动机构带动所述外臂组件旋转；

所述第二旋转驱动器驱动第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴和所述内臂组件固定连接。

可选地，所述第一传动机构包括：第一主动轮、第一从动轮、绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传送件，与所述第一从动轮固定相连的传动轴；

其中，所述第一旋转轴与所述第一主动轮固定相连，所述外臂组件与所述传动轴固定相连，所述传动轴为第一空心轴。

可选地，所述转运装置还包括设置于所述支撑组件的升降驱动机构；

其中，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴沿周向滑动连接且沿轴向固定连接，所述第一旋转轴绕其轴线可旋转地、沿其轴向可移动地设置于所述支撑组件，所述第二旋转轴绕其轴线可旋转地、沿其轴向可移动地设置于所述支撑组件，所述升降驱动机构驱动所述第一旋转轴和所述第二旋转轴同步升降。

可选地，所述第一旋转驱动机构包括第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一轴承座和第一轴承，所述第一轴承座固定于所述支撑组件，所述第一轴承的外圈固定于所述第一轴承座，所述第一轴承的内圈和所述第一轴承的外圈转动配合，且所述第一轴承的内圈和所述第一旋转轴沿周向固定连接且沿轴向滑动连接；