[实用新型]转运装置和样本分析仪

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：支撑组件，外臂组件，内臂组件，第一旋转驱动机构，以及设置于所述支撑组件的第二旋转驱动机构；

其中，所述外臂组件用于设置针组件，所述外臂组件可旋转地设置于所述内臂组件，所述第二旋转驱动机构驱动所述内臂组件旋转，所述第一旋转驱动机构驱动所述外臂组件旋转，且所述第一旋转驱动机构的第一旋转驱动器设置于所述支撑组件。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括所述第一旋转驱动器、第一旋转轴和第一传动机构，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动器和第二旋转轴；

其中，所述第二旋转轴套设于所述第一旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴均可旋转地设置于所述支撑组件，所述第一传动机构设置于所述内臂组件；

所述第一旋转驱动器驱动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴通过所述第一传动机构带动所述外臂组件旋转；

所述第二旋转驱动器驱动第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴和所述内臂组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一传动机构包括：第一主动轮、第一从动轮、绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传送件，与所述第一从动轮固定相连的传动轴；

其中，所述第一旋转轴与所述第一主动轮固定相连，所述外臂组件与所述传动轴固定相连，所述传动轴为第一空心轴。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑组

其中，所述第一旋转轴和所述件的升降驱动机构；第二旋转轴沿周向滑动连接且沿轴向固定连接，所述第一旋转轴绕其轴线可旋转地、沿其轴向可移动地设置于所述支撑组件，所述第二旋转轴绕其轴线可旋转地、沿其轴向可移动地设置于所述支撑组件，所述升降驱动机构驱动所述第一旋转轴和所述第二旋转轴同步升降。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，

所述第一旋转驱动机构包括第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一轴承座和第一轴承，所述第一轴承座固定于所述支撑组件，所述第一轴承的外圈固定于所述第一轴承座，所述第一轴承的内圈和所述第一轴承的外圈转动配合，且所述第一轴承的内圈和所述第一旋转轴沿周向固定连接且沿轴向滑动连接；

所述第二旋转驱动机构包括第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二轴承座和第二轴承，所述第二轴承座固定于所述支撑组件，所述第二轴承的外圈固定于所述第二轴承座，所述第二轴承的内圈和所述第二轴承的外圈转动配合，且所述第二轴承的内圈和所述第二旋转轴沿周向固定连接且沿轴向滑动连接；

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴通过第三轴承组件连接，所述第三轴承组件包括第三轴承座和第三轴承，所述第三轴承座和所述第二旋转轴固定连接，所述第三轴承的外圈和所述第三轴承座固定连接，所述第三轴承的内圈和所述第三轴承的外圈转动配合，所述第三轴承的内圈和所述第一旋转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，

所述第一旋转轴包括至少两个固定相连的轴段，至少一个所述轴段为第一花键轴，所述第一花键轴外套有与其沿轴向滑动连接且沿周向固定连接的第一花键母轴，所述第一花键母轴与所述第一轴承的内圈固定连接；至少一个所述轴段为第二空心轴，所述第二空心轴和所述第三轴承的内圈固定连接；

所述第二旋转轴包括第二花键轴，所述第二花键轴外套有与其沿轴向滑动连接且沿周向固定连接的第二花键母轴，所述第二花键母轴与所述第二轴承的内圈固定连接，所述第三轴承座和所述第二花键轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第二旋转轴外套于所述第一旋转轴，所述升降驱动机构驱动所述第二旋转轴升降。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动器和升降连接件；其中，所述升降驱动器驱动所述升降连接件升降，所述升降连接件与所述第二旋转轴沿轴向固定连接且沿周向滑动连接，所述升降连接件沿升降方向可滑动地设置于所述支撑组件。