[实用新型]一种新型吸取变距机构

说明书

本实用新型涉及一种新型吸取变距机构，包括：承载板，承载板上开设有用于引导移动的滑槽；设置在承载板上的变距调节机构，变距调节机构包括：第一变距调节机构、与第一变距调节机构相应设置的第二变距调节机构。第一变距调节机构包括：移动块、用于驱动移动块移动的滑轨、设置在移动块上用于对物件吸附的吸嘴、以及用于供吸嘴安装的滑动柱；以及调节驱动机构。通过采用多组变距调节机构设置在承载板上的形式，减少整个变距机构的占用空间；并且，对吸嘴运动的距离进调节，使吸嘴能够对不同大小工件进行吸取，从而实现变距目的，增强适配的灵活性；并且，同时，多组吸嘴的设置可以提高吸附夹持过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种新型吸取变距机构。

背景技术

变距机构是一种常见的调节距离的机构，市面上多为X轴、Y轴垂直且独立完成变距机构，结构复杂，多穴变距时相对位置精度不易保证。当遇到产品本身尺寸相对较大，且X轴、Y轴方向都要变距时，常用的变距机构采用人工的方式从而多个方向进行调节，提高了变距的复杂性，且占用空间较大，存在浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型吸取变距机构，具有便于变距的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型吸取变距机构，包括：

承载板，所述承载板上开设有用于引导移动的滑槽；

设置在所述承载板上的变距调节机构，所述变距调节机构包括：第一变距调节机构、与所述第一变距调节机构相应设置的第二变距调节机构，所述第一变距调节机构包括：移动块、用于驱动所述移动块移动的滑轨、设置在所述移动块上用于对物件吸附的吸嘴、以及用于供所述吸嘴安装的滑动柱；以及，

用于对所述变距调节机构调节的距离进行控制的调节驱动机构，所述调节驱动机构包括：变距拉伸板、用于对所述变距拉伸板进行位置调节的调节驱动装置。

实现上述技术方案，吸取时，变距气缸驱动使滑块向前运动，驱动变距拉伸板向前运动，进而带动凸轮运动；同时，使移动块沿着滑轨的方向运动，通过变距拉伸槽，对吸嘴运动的角度进行调节；接着，限位槽对变距气缸运动的行程进行控制，避免变距拉伸板继续向前运动。通过采用多组变距调节机构设置在承载板上的形式，减少整个变距机构的占用空间；并且，对吸嘴运动的距离进调节，使吸嘴能够对不同大小工件进行吸取，从而实现变距目的，增强适配的灵活性；并且，同时，多组吸嘴的设置可以提高吸附夹持过程中的稳定性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动柱与所述移动块连接，且竖直滑动设置在所述滑槽内；所述吸嘴设置在所述滑动柱的底部，所述滑动柱与所述滑槽的滑动处设有保护垫片；所述变距拉伸板上开设有变距拉伸槽，且所述移动块上设有与所述变距拉伸槽转动连接的凸轮。

实现上述技术方案，通过变距拉伸槽和滑槽的设置，对滑动柱运动的距离进行调节，从而能够吸取不同大小的工件，增加检测的灵活性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一变距调节机构与所述第二变距调节机构的结构相同，所述第一变距调节机构与所述第二变距调节机构采用两两对称方式设置在所述承载板上。

实现上述技术方案，通过第一变距调节机构与第二变距调节机构的设置，实现对工件稳定的夹持吸附。

作为本实用新型的一种优选方案，所述变距调节机构设置多组，所述滑槽与所述变距拉伸槽设置多组，且所述所述第一变距调节机构和所述第二变距调节机构分别与所述滑槽、所述变距拉伸槽一一对应设置。

实现上述技术方案，通过多组变距调节机构的设置，实现对不同大小工件的夹持吸附。