[实用新型]一种新型吸取变距机构

权利要求书

1.一种新型吸取变距机构，其特征在于，包括：

承载板，所述承载板上开设有用于引导移动的滑槽；

设置在所述承载板上的变距调节机构，所述变距调节机构包括：第一变距调节机构、与所述第一变距调节机构相应设置的第二变距调节机构，所述第一变距调节机构包括：移动块、用于驱动所述移动块移动的滑轨、设置在所述移动块上用于对物件吸附的吸嘴、以及用于供所述吸嘴安装的滑动柱；以及，

用于对所述变距调节机构调节的距离进行控制的调节驱动机构，所述调节驱动机构包括：变距拉伸板、用于对所述变距拉伸板进行位置调节的调节驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述滑动柱与所述移动块连接，且竖直滑动设置在所述滑槽内；所述吸嘴设置在所述滑动柱的底部，所述滑动柱与所述滑槽的滑动处设有保护垫片；所述变距拉伸板上开设有变距拉伸槽，且所述移动块上设有与所述变距拉伸槽转动连接的凸轮。

3.根据权利要求2所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述第一变距调节机构与所述第二变距调节机构的结构相同，所述第一变距调节机构与所述第二变距调节机构采用两两对称方式设置在所述承载板上。

4.根据权利要求3所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述变距调节机构设置多组，所述滑槽与所述变距拉伸槽设置多组，且所述第一变距调节机构和所述第二变距调节机构分别与所述滑槽、所述变距拉伸槽一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述调节驱动装置包括：安装板、设置在所述安装板上用于使所述变距拉伸板向前运动的驱动装置，所述驱动装置包括：变距气缸、与所述变距气缸滑动连接的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述滑块与所述变距气缸的输出端连接，所述变距气缸固定安装在所述安装板上；所述变距拉伸板固定安装在所述滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述安装板与所述承载板之间形成有限位槽，所述限位槽用于限制所述变距气缸运动的行程。

8.根据权利要求1所述的一种新型吸取变距机构，其特征在于，所述承载板上对称开设有引导槽，且所述承载板上还开设有与外部器件连接的安装槽。