[实用新型]一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置

权利要求书

1.一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置，其特征在于，包括船体、吊臂、抓斗和后端悬臂，所述抓斗装设在所述船体上，所述吊臂通过转盘转动式装设在所述船体上，且所述后端吊臂通过转台装设在所述船体的边缘，所述后端悬臂上装设有滑轨，所述滑轨上滑动式装设有底座，所述底座的底部设有两个平行设置的缆绳孔，所述缆绳孔之间的所述底座上装设有液压伺服作动器，所述液压伺服作动器的底部装设有作动器冲击头，所述转盘上装设有卷扬机，所述卷扬机上设有线缆，所述线缆绕经所述吊臂并穿过所述缆绳孔连接有凿锤。

2.如权利要求1所述的一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置，其特征在于，所述底座的两侧向外延伸形成承压板，并在所述底座的两侧外缘面设置有与所述承压板平行设置的定位夹，所述定位夹与所述承压板间隔设置。

3.如权利要求2所述的一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置，其特征在于，所述定位夹为弹性板，所述定位夹上装设有调节螺栓。

4.如权利要求2所述的一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置，其特征在于，所述定位夹与所述承压板形成与所述滑轨顶部卡合的容纳槽。

5.如权利要求4所述的一种可控制凿岩棒凿击速度的水下礁石清理装置，其特征在于，所述底座两侧装设有转轴，所述转轴上装设有滚轮，所述后端悬臂上设有滑槽，且所述滑槽上设有穿设转轴的长形孔，所述滚轮与所述滑槽适配。