[实用新型]一种自动化程度高的点焊机器人

说明书

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体揭示了一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有点焊机器人本体，所述点焊机器人本体的一端固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有连接座。本实用新型通过连接座带动定位插杆插入竖槽的内部，通过定位插杆的移动带动定位斜块移动，当定位斜块与安装座接触时定位斜块向内侧移动，通过定位斜块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动使复位弹簧发生形变，当定位斜块移动至定位槽的内部后，在复位弹簧恢复形变下推动定位斜块卡入定位槽的内部，达到了方便更换的优点，解决了现有的点焊机器人在使用时不方便更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及点焊机器人技术领域，具体为一种自动化程度高的点焊机器人。

背景技术

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，随着社会的不断发展，对于点焊机器人的应用越来越多，但是现有的点焊机器人在使用时不方便更换，通常焊头长时间使用容易损坏，以至于影响零件的加工效率，因此不便于人们使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化程度高的点焊机器人，具备方便更换的优点，解决了现有的点焊机器人在使用时不方便更换，通常焊头长时间使用容易损坏，以至于影响零件的加工效率，因此不便于人们使用的问题。

本实用新型的一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有点焊机器人本体，所述点焊机器人本体的一端固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有连接座，所述连接座的底部固定连接有点焊头本体，所述安装座内腔的两侧均开设有竖槽，所述安装座内腔两侧的顶部均开设有定位槽，所述连接座的内腔活动连接有滑板，所述滑板顶部的两侧均固定连接有定位插杆，所述定位插杆的表面套设有支撑弹簧，所述定位插杆的顶部贯穿连接座和安装座并延伸至竖槽的内腔，所述定位插杆内壁一侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧安装有定位斜块，所述定位斜块的外侧贯穿定位插杆并延伸至定位槽的内腔。

本实用新型的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述竖槽的内腔与定位插杆的表面呈插接连接，所述定位槽的内腔与定位斜块的表面呈插接连接。

本实用新型的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述滑板的两侧均固定连接有推板，所述推板的外侧贯穿至连接座的外侧，所述连接座内壁的两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内壁与推板的表面滑动连接。

本实用新型的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述支撑弹簧的顶部与连接座内壁的顶部固定连接，所述支撑弹簧的底部与滑板的顶部固定连接。

本实用新型的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述复位弹簧远离定位插杆内壁的一侧固定连接有连接板，所述连接板的外侧与定位斜块的内侧固定连接。

本实用新型的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述定位插杆内壁一侧的顶部开设有通孔，所述通孔的直径大于定位斜块的直径，且通孔的内壁与定位斜块的表面活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过连接座带动定位插杆插入竖槽的内部，通过定位插杆的移动带动定位斜块移动，当定位斜块与安装座接触时定位斜块向内侧移动，通过定位斜块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动使复位弹簧发生形变，当定位斜块移动至定位槽的内部后，在复位弹簧恢复形变下推动定位斜块卡入定位槽的内部，达到了方便更换的优点，解决了现有的点焊机器人在使用时不方便更换，通常焊头长时间使用容易损坏，以至于影响零件的加工效率，因此不便于人们使用的问题。