[实用新型]一种自动化程度高的点焊机器人

权利要求书

1.一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有支座（2），所述支座（2）的顶部固定连接有点焊机器人本体（3），所述点焊机器人本体（3）的一端固定连接有安装座（4），所述安装座（4）的底部安装有连接座（5），所述连接座（5）的底部固定连接有点焊头本体（6），所述安装座（4）内腔的两侧均开设有竖槽（11），所述安装座（4）内腔两侧的顶部均开设有定位槽（10），所述连接座（5）的内腔活动连接有滑板（14），所述滑板（14）顶部的两侧均固定连接有定位插杆（9），所述定位插杆（9）的表面套设有支撑弹簧（13），所述定位插杆（9）的顶部贯穿连接座（5）和安装座（4）并延伸至竖槽（11）的内腔，所述定位插杆（9）内壁一侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的外侧安装有定位斜块（8），所述定位斜块（8）的外侧贯穿定位插杆（9）并延伸至定位槽（10）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的点焊机器人，其特征在于：所述竖槽（11）的内腔与定位插杆（9）的表面呈插接连接，所述定位槽（10）的内腔与定位斜块（8）的表面呈插接连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的点焊机器人，其特征在于：所述滑板（14）的两侧均固定连接有推板（7），所述推板（7）的外侧贯穿至连接座（5）的外侧，所述连接座（5）内壁的两侧均开设有移动槽（12），所述移动槽（12）的内壁与推板（7）的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的点焊机器人，其特征在于：所述支撑弹簧（13）的顶部与连接座（5）内壁的顶部固定连接，所述支撑弹簧（13）的底部与滑板（14）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的点焊机器人，其特征在于：所述复位弹簧（17）远离定位插杆（9）内壁的一侧固定连接有连接板（16），所述连接板（16）的外侧与定位斜块（8）的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的点焊机器人，其特征在于：所述定位插杆（9）内壁一侧的顶部开设有通孔（15），所述通孔（15）的直径大于定位斜块（8）的直径，且通孔（15）的内壁与定位斜块（8）的表面活动连接。