[实用新型]一种转向灵活的新型运输机器人装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板，所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的左侧固定连接有围框，所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手。该转向灵活的新型运输机器人装置，通过启动传动电机，使得连接板向左移动带动推动板向左移动，将运输物推入放置板的上表面，进而能够加快操作人员移动运输物的速度，减少操作人员将运输物逐一堆叠的次数，缩短了操作人员将运输物移动至该装置内所需要的时间，节省了操作人员移动运输物所耗费的体力，进一步提升了该装置内零部件在使用过程中的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种转向灵活的新型运输机器人装置。

背景技术

运输机器人通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

例如，中国专利公告号CN210943630U公开了一种新型运输机器人，其基本描述为：该新型运输机器人设置有摩擦垫，摩擦垫沿车体的中心线处对称分布，摩擦垫表面粗糙，提高车体顶部与工件之间的摩擦系数，能够有效对物件进行固定，同时限位侧板对物件进行侧位限位，防止物件从两侧跑偏情况，传输皮带沿车体的中心线处分布，传输皮带作为挡板的传动力，通过传输皮带的设计能够满足大小件的自动下料，小件物件只需通过传输皮带即可将物件推出，大件物件可通过挡板推出，无需使用者手动取拿物件，即可将物件去下；实际上在使用时，由于传输皮带能够带动其上表面左右两侧的物件同时移动，导致该装置难以对不同卸料位置的物件进行运输，从而降低了该装置的使用效果。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种转向灵活的新型运输机器人装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转向灵活的新型运输机器人装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板，所述底板下表面的中部固定连接有辅助装置，所述底板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述底板上表面的左侧固定连接有围框，所述围框左侧面的顶部固定连接有操作把手，所述围框的内部设置有放置板，所述放置板的外侧面设置有固定销，所述放置板外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外端固定连接有接触板，所述接触板上表面的左右两侧均固定连接有操作柱，所述底板的内部转动连接有倾斜板，所述底板上表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块外侧面的顶部插接有连接销，所述连接销的内端与倾斜板的外侧面插接。

所述辅助装置包括辅助板，所述辅助板的右侧面固定连接有连接架，所述连接架左侧面的顶部固定连接有辅助块，所述底板下表面的中部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端与底板的下表面插接，所述推杆电机的输出端与辅助板的下表面插接，所述辅助板的外侧面与围框的内部滑动连接，所述辅助板的内部滑动连接有调节框，所述调节框的内部插接有调节柱，所述调节框外侧面的顶部插接有辅助销，所述调节柱的上表面固定连接有连接板，所述连接板的内部滑动连接有移动块，所述连接板左侧面的顶部固定连接有齿条，所述移动块的上表面固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端套接有传动齿轮，所述齿条与传动齿轮啮合，所述移动块左侧面的底部插接有缓冲杆，所述缓冲杆的左端固定连接有缓冲板，所述移动块的右侧面固定连接有移动轮，所述移动轮与辅助块滚动连接，所述移动块下表面的中部固定连接有推动板。

优选的，所述放置板的外侧面开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与放置板螺纹连接。