[实用新型]一种转向灵活的新型运输机器人装置

权利要求书

1.一种转向灵活的新型运输机器人装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的中部固定连接有辅助装置(2)，所述底板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(3)，所述底板(1)上表面的左侧固定连接有围框(4)，所述围框(4)左侧面的顶部固定连接有操作把手(5)，所述围框(4)的内部设置有放置板(6)，所述放置板(6)的外侧面设置有固定销(7)，所述放置板(6)外侧面的顶部固定连接有缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)的外端固定连接有接触板(9)，所述接触板(9)上表面的左右两侧均固定连接有操作柱(10)，所述底板(1)的内部转动连接有倾斜板(11)，所述底板(1)上表面的右侧固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)外侧面的顶部插接有连接销(13)，所述连接销(13)的内端与倾斜板(11)的外侧面插接；

所述辅助装置(2)包括辅助板(201)，所述辅助板(201)的右侧面固定连接有连接架(202)，所述连接架(202)左侧面的顶部固定连接有辅助块(203)，所述底板(1)下表面的中部固定连接有推杆电机(204)，所述推杆电机(204)的输出端与底板(1)的下表面插接，所述推杆电机(204)的输出端与辅助板(201)的下表面插接，所述辅助板(201)的外侧面与围框(4)的内部滑动连接，所述辅助板(201)的内部滑动连接有调节框(205)，所述调节框(205)的内部插接有调节柱(206)，所述调节框(205)外侧面的顶部插接有辅助销(207)，所述调节柱(206)的上表面固定连接有连接板(208)，所述连接板(208)的内部滑动连接有移动块(209)，所述连接板(208)左侧面的顶部固定连接有齿条(210)，所述移动块(209)的上表面固定连接有传动电机(211)，所述传动电机(211)的输出端套接有传动齿轮(212)，所述齿条(210)与传动齿轮(212)啮合，所述移动块(209)左侧面的底部插接有缓冲杆(213)，所述缓冲杆(213)的左端固定连接有缓冲板(214)，所述移动块(209)的右侧面固定连接有移动轮(215)，所述移动轮(215)与辅助块(203)滚动连接，所述移动块(209)下表面的中部固定连接有推动板(216)。

2.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述放置板(6)的外侧面开设有螺纹孔，固定销(7)的外表面设置有外螺纹，固定销(7)与放置板(6)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述操作把手(5)的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

4.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述围框(4)的内部开设有滑槽，放置板(6)为方形滑板，放置板(6)与围框(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述连接块(12)外侧面的顶部开设有圆孔，圆孔的尺寸与连接销(13)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种转向灵活的新型运输机器人装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(8)的数量为十六组，缓冲弹簧(8)由铬钒合金钢材料制作而成。