[实用新型]一种示教再现型机器人运输用防护装置

说明书

本实用新型涉及机器人生产运输技术领域，且公开了一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱，所述运输箱的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部内壁与机器人本体的底部滑动连接，所述机器人本体的左右两侧均与一组定位板的一侧相接触。该示教再现型机器人运输用防护装置，通过设置防护壳，使得防护壳罩住机器人本体，从而时防护壳限制机器人本体的位置，以实现对机器人本体的防护，且防护壳不易松动，相较于使用缓冲弹簧的方式更为稳定，提高了装置的稳定性，同时防护壳内壁的橡胶凸起使得防护壳与机器人本体之间的摩擦力较小，减轻机器人本体外侧在运输过程中受到的磨损。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产运输技术领域，具体为一种示教再现型机器人运输用防护装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，用以取代或协助人类工作，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，为了使人们更好的了解到机器人的性能，经常会将机器人运输至不同地区进行展示。而机器人在运输过程中容易遭遇碰撞而意外受损，一般防护装置防护性能不佳，不能对机器人进行有效防护，影响机器人的质量和使用性能，给人们的经济造成较大的损失。

中国专利公告号CN211469204U提出了一种机器人运输用防护装置，包括固定座，所述固定座的底部固定连接有底盘，所述固定座的顶部固定连接有防护装置本体，所述固定座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有机器人本体，所述机器人本体的一侧活动连接有缓冲块，所述缓冲块的一侧固定连接有减震弹簧，所述防护装置本体的内顶壁固定连接有定位块，所述定位块的底部固定连接有防护壳，所述防护装置本体的内侧壁固定连接有伸缩套杆。该机器人运输用防护装置，能够达到对机器人进行有效安全防护的目的，解决了一般防护装置防护性能差的问题，避免机器人在运输过程中遭受意外碰撞而受损，减小了损伤率，保障了机器人的质量，实用性能好。但是该装置中减震板与缓冲板之间通过缓冲弹簧连接，减震板在受到外力时易发生偏移，影响对机器人的防护效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种示教再现型机器人运输用防护装置，解决了该装置中减震板与缓冲板之间通过缓冲弹簧连接，减震板在受到外力时易发生偏移，影响对机器人的防护效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱，所述运输箱的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板，所述橡胶板的底部内壁与机器人本体的底部滑动连接，所述机器人本体的左右两侧均与一组定位板的一侧相接触，所述定位板的另一侧通过定位弹簧与运输箱的内壁固定连接，所述机器人本体的顶部与防护壳的顶部内壁相接触，所述防护壳的左右两侧均与一组减震弹簧的一侧固定连接，所述减震弹簧的另一侧固定连接有升降块，所述升降块的外表面与升降导轨的内壁滑动连接，两组所述升降导轨的背对侧与运输箱的内壁固定连接，所述防护壳的后侧固定连接有L型板，所述L型板的后侧与运输箱的后侧内壁滑动连接，所述机器人本体的后侧与推板的前侧相接触，所述推板的后侧与气缸的输出端固定连接，所述气缸的后侧与运输箱的后侧内壁固定连接，所述推板的左右两侧均固定连接有一组推动杆，所述推动杆的后端通过导向柱与连接杆的顶端转动连接，两组所述连接杆的底端分别与L型板左右两侧的底部转动连接，所述L型板左侧的中部开设有限位孔，限位孔的内壁与限位轴的外表面固定连接，所述L型板的左右两侧均设置有一组限位导轨，所述限位导轨的内壁与限位轴的外表面滑动连接。

优选的，所述运输箱的左右两侧内壁均固定连接有一组导向板，导向板上开设有导向槽，导向槽的内壁与导向柱的外表面滑动连接。

优选的，所述防护壳的内壁固定连接多组橡胶凸起，防护壳底部至机器人本体顶部的距离小于升降导轨内壁的高度。