[实用新型]一种示教再现型机器人运输用防护装置

权利要求书

1.一种示教再现型机器人运输用防护装置，包括运输箱(1)，其特征在于：所述运输箱(1)的底部开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有橡胶板(2)，所述橡胶板(2)的底部内壁与机器人本体(3)的底部滑动连接，所述机器人本体(3)的左右两侧均与一组定位板(4)的一侧相接触，所述定位板(4)的另一侧通过定位弹簧(5)与运输箱(1)的内壁固定连接，所述机器人本体(3)的顶部与防护壳(6)的顶部内壁相接触，所述防护壳(6)的左右两侧均与一组减震弹簧(7)的一侧固定连接，所述减震弹簧(7)的另一侧固定连接有升降块(8)，所述升降块(8)的外表面与升降导轨(9)的内壁滑动连接，两组所述升降导轨(9)的背对侧与运输箱(1)的内壁固定连接，所述防护壳(6)的后侧固定连接有L型板(13)，所述L型板(13)的后侧与运输箱(1)的后侧内壁滑动连接，所述机器人本体(3)的后侧与推板(10)的前侧相接触，所述推板(10)的后侧与气缸(16)的输出端固定连接，所述气缸(16)的后侧与运输箱(1)的后侧内壁固定连接，所述推板(10)的左右两侧均固定连接有一组推动杆(11)，所述推动杆(11)的后端通过导向柱(17)与连接杆(12)的顶端转动连接，两组所述连接杆(12)的底端分别与L型板(13)左右两侧的底部转动连接，所述L型板(13)左侧的中部开设有限位孔，限位孔的内壁与限位轴(14)的外表面固定连接，所述L型板(13)的左右两侧均设置有一组限位导轨(15)，所述限位导轨(15)的内壁与限位轴(14)的外表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种示教再现型机器人运输用防护装置，其特征在于：所述运输箱(1)的左右两侧内壁均固定连接有一组导向板(18)，导向板(18)上开设有导向槽，导向槽的内壁与导向柱(17)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种示教再现型机器人运输用防护装置，其特征在于：所述防护壳(6)的内壁固定连接多组橡胶凸起，防护壳(6)底部至机器人本体(3)顶部的距离小于升降导轨(9)内壁的高度。

4.根据权利要求1所述的一种示教再现型机器人运输用防护装置，其特征在于：所述定位板(4)靠近机器人本体(3)一侧的长度与机器人本体(3)的宽度相等，定位板(4)另一侧的长度大于机器人本体(3)的宽度，定位板(4)的后侧与机器人本体(3)的后侧位于同一垂直面上。

5.根据权利要求1所述的一种示教再现型机器人运输用防护装置，其特征在于：所述L型板(13)和防护壳(6)的顶部位于同一水平面上，L型板(13)的顶部至运输箱(1)顶部内壁的距离大于L型板(13)上升的最大距离。

6.根据权利要求1所述的一种示教再现型机器人运输用防护装置，其特征在于：所述气缸(16)的底部固定连接有支撑块(19)，支撑块(19)的底部与运输箱(1)的底部内壁固定连接。