[实用新型]一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩

说明书

本实用新型涉及一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩，包括无线控制器和支撑横梁，支撑横梁顶部上设有平衡感应检测器，支撑横梁的上方设有吊环，吊环的底端设有支撑板，支撑横梁顶部的左右两端上均铰接设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆分别铰接在支撑板的左右两侧上，支撑横梁底部的左右两端上均设有固定板，两固定板上均架设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固连有滑块，两滑块的顶部均与支撑横梁滑动连接、底部均固连有L形吊钩，两吊钩的水平部分相对设置且两者的水平部分的内侧上均设有防护结构、竖直部分的内侧上均设有行程开关。本实用新型结构简单，使用便捷，可快速实现吊装时的自平衡以及吊钩的勾挂和脱钩操作，更加实用。

技术领域

本实用新型属于管道吊装技术领域，具体涉及一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩。

背景技术

混凝土管道是指用混凝土或钢筋混凝土制作的管子，多用于输送水、油、气等流体，可分为素混凝土管、普通钢筋混凝土管、自应力钢筋混凝土管和预应力混凝土管四种。

目前，在混凝土管道的加工或铺设过程中，经常需要对管道进行吊装转运，而在吊装时，需要找准重心，达到平衡后才能安全起吊。专利号为201720764659.3的专利中公开了一种管道、精密仪器的自动调节平衡吊装装置，它包括支架，支架两端下部设有吊耳和吊钩、中部设有吊环，其特征在于，所述支架上设有平衡调节装置，所述吊环设置在平衡调节装置顶部，所述平衡调节装置包括：电动机，它固定设置在支架上表面，电动机轴端驱动连接一个联轴器；旋转盘，它通过竖直的旋转轴和联轴器连接；两组钢轮，分列于支架两侧边并通过钢轮转动轴和联轴器连接，每组钢轮有三个，以上一下二分布于支架的上下表面；链轮和链条，每个钢轮连接一个链轮，每组钢轮上的链轮通过链条连接；平衡感应检测器和无线控制器，它们均固定在支架上表面；平衡感应器的信号通过无线控制器来驱动所述电动机。上述吊装装置可通过平衡感应检测器来自动检测不平衡情况，并根据不平衡情况利用无线控制器自动驱动电动机运行，从而带动钢轮在支架上滑动，通过改变吊环的位置来实现起吊后的快速自平衡。但该吊装装置采用的这种平衡调节装置结构较为复杂，所用部件较多，不够简洁实用，且吊装物品时仍需人工辅助将吊钩勾挂在物品上，吊装到位后脱钩操作也需人工配合，使用不够灵活便捷，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩，结构简单，使用便捷，可快速实现吊装时的自平衡以及吊钩的自动勾挂和脱钩操作，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩，包括一无线控制器和一纵截面呈工字形的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部上设有平衡感应检测器，所述支撑横梁的上方设有吊环，所述吊环的底端竖向设有支撑板，所述支撑横梁顶部的左右两端上均铰接设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆分别铰接在支撑板的左右两侧上；所述支撑横梁底部的左右两端上均竖向设有固定板，两固定板上均水平架设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有滑块，两滑块的顶部均与支撑横梁滑动连接、底部均固定连接有L形吊钩，两吊钩的水平部分相对设置且两者的水平部分的内侧上均设有防护结构、竖直部分的内侧上均设有行程开关，所述防护结构包括底座，所述底座的外部包裹有磁流变弹性体，所述底座与磁流变弹性体之间安装有电磁线圈和压力传感器，所述平衡感应检测器、第一油缸、第二油缸、行程开关、压力传感器和电磁线圈均与无线控制器无线连接。

优选的，所述滑块的顶部开设有适配于支撑横梁下部的倒T形滑槽，所述滑块通过滑槽滑动连接在支撑横梁的下部上。

优选的，所述底座的周侧上开设有一圈环形凹槽，所述电磁线圈绕设在该环形凹槽中。

优选的，所述底座的顶部中心开设有安装槽，所述压力传感器设于该安装槽中并伸入磁流变弹性体。

优选的，所述吊环、支撑横梁和吊钩的外表面均涂装有泡沫铝防护层。