[实用新型]一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩

权利要求书

1.一种用于混凝土管道吊装的自平衡钩，包括一无线控制器和一纵截面呈工字形的支撑横梁，所述支撑横梁的顶部上设有平衡感应检测器，所述支撑横梁的上方设有吊环，其特征在于，所述吊环的底端竖向设有支撑板，所述支撑横梁顶部的左右两端上均铰接设有第一油缸，两第一油缸的活塞杆分别铰接在支撑板的左右两侧上；所述支撑横梁底部的左右两端上均竖向设有固定板，两固定板上均水平架设有第二油缸，两第二油缸的活塞杆相对设置并均固定连接有滑块，两滑块的顶部均与支撑横梁滑动连接、底部均固定连接有L形吊钩，两吊钩的水平部分相对设置且两者的水平部分的内侧上均设有防护结构、竖直部分的内侧上均设有行程开关，所述防护结构包括底座，所述底座的外部包裹有磁流变弹性体，所述底座与磁流变弹性体之间安装有电磁线圈和压力传感器，所述平衡感应检测器、第一油缸、第二油缸、行程开关、压力传感器和电磁线圈均与无线控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土管道吊装的自平衡钩，其特征在于，所述滑块的顶部开设有适配于支撑横梁下部的倒T形滑槽，所述滑块通过滑槽滑动连接在支撑横梁的下部上。

3.根据权利要求1所述的用于混凝土管道吊装的自平衡钩，其特征在于，所述底座的周侧上开设有一圈环形凹槽，所述电磁线圈绕设在该环形凹槽中。

4.根据权利要求1所述的用于混凝土管道吊装的自平衡钩，其特征在于，所述底座的顶部中心开设有安装槽，所述压力传感器设于该安装槽中并伸入磁流变弹性体。

5.根据权利要求1所述的用于混凝土管道吊装的自平衡钩，其特征在于，所述吊环、支撑横梁和吊钩的外表面均涂装有泡沫铝防护层。