[实用新型]一种自动一体化柔性冲压成形设备

说明书

一种自动一体化柔性冲压成形设备，包括XY平台，XY平台的一侧设有调形工位，另一侧设有冲压工位，通过电动推杆推动模具运行在两个工位之间；两个工位上分别设有模具夹紧机构，调形工位处连接有Y轴工作台，Y轴工作台上连接有X轴工作台，X轴工作台上连接有Z轴工作台，Z轴工作台上连接有调形机构；X轴工作台由X轴电机驱动，Y轴工作台由Y轴电机驱动，Z轴工作台由Z轴电机驱动，形成XYZ三坐标平台；冲压工位处连接有三梁四柱压力机；本实用新型先通过调形机构分别对上、下模具上的冲头柱进行调形，然后将调形好的上、下模具直接运送到三梁四柱压力机上自动安装后，进行冲压，整个过程自动化、一体化，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种成形设备，具体涉及一种自动一体化柔性冲压成形设备。

背景技术

多点调形装置能够实现快速、数字化、柔性化调形，可以作为柔性多点模用于板类件的曲面成形，是对板材三维曲面件传统生产方式的重大变革。现有多点成形装置每个多点单元体下都加入电机驱动，将导致设备造价及重量显著增加，并且，针对密集型多点模具没有适合的小型电机，无法实现型面的自动调整；模具的调型装置和冲压成形装置分开，会增加制造时间、降低自动化程度。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动一体化柔性冲压成形设备，具有可实现自动化编程、冲压成形的生产效率高等优点。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动一体化柔性冲压成形设备，包括XY平台20，XY平台20的一侧设有调形工位，另一侧设有冲压工位，通过电动推杆6推动模具12运行在两个工位之间；

两个工位上分别设有模具夹紧机构，调形工位处连接有Y轴工作台8，Y轴工作台8上连接有X轴工作台3，X轴工作台3上连接有Z轴工作台4，Z轴工作台4上连接有调形机构2；X轴工作台3由X轴电机5驱动，Y轴工作台8由Y轴电机7驱动，Z轴工作台4由Z轴电机1驱动，形成XYZ三坐标平台；

冲压工位处连接有三梁四柱压力机15。

所述的调形工位模具夹紧机构包括连接在XY平台20上的第一L形板10，第一L形板10和第一活动夹板11配合夹紧模具12，第一活动夹板11和调形夹紧电机9连接，调形夹紧电机9固定在XY平台20上；冲压工位模具夹紧机构包括连接在XY平台20上的第一固定板18，第一固定板18和第二活动夹板19配合夹紧模具12，第二活动夹板19通过第二L形板14和冲压夹紧电机13连接，冲压夹紧电机13固定在XY平台20上。

所述的模具12包括上模具和下模具；下模具包括第一模具板1202和下模具支架1205，第一模具板1202通过中心轴1203悬挂在下模具支架1205上，第一模具板1202通过中心轴1203可在下模具支架1205上转动，第一模具板1202上设置有多个冲头柱1201，下模具支架1205上还设有锁止机构，锁止机构用于防止第一模具板1202转动；

所述锁止机构设置在下模具支架1205的一侧，锁止机构包括两个插销1204，两个插销1204分别设置在中心轴1203的两侧；

所述上模具包括第二模具板1209和上模具支架1208，第二模具板1209活动设置在上模具支架1208内，第二模具板1209上也设置有多个冲头柱1201，多个冲头柱1201分别在第二模具板1209上进行上下调节；第二模具板1209上设有多个快速插拔孔1207；

冲头柱1201包括冲头12013和调节柱，冲头12013设置在调节柱的一端，调节柱的另一端设置有六边形内孔12011，冲头12013由光滑圆柱与半球连接而成；调节柱上设有螺纹12012。