[实用新型]一种自动一体化柔性冲压成形设备

权利要求书

1.一种自动一体化柔性冲压成形设备，其特征在于：包括XY平台(20)，XY平台(20)的一侧设有调形工位，另一侧设有冲压工位，通过电动推杆(6)推动模具(12)运行在两个工位之间；

两个工位上分别设有模具夹紧机构，调形工位处连接有Y轴工作台(8)，Y轴工作台(8)上连接有X轴工作台(3)，X轴工作台(3)上连接有Z轴工作台(4)，Z轴工作台(4)上连接有调形机构(2)；X轴工作台(3)由X轴电机(5)驱动，Y轴工作台(8)由Y轴电机(7)驱动，Z轴工作台(4)由Z轴电机(1)驱动，形成XYZ三坐标平台；

冲压工位处连接有三梁四柱压力机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备，其特征在于：所述的调形工位模具夹紧机构包括连接在XY平台(20)上的第一L形板(10)，第一L形板(10)和第一活动夹板(11)配合夹紧模具(12)，第一活动夹板(11)和调形夹紧电机(9)连接，调形夹紧电机(9)固定在XY平台(20)上；冲压工位模具夹紧机构包括连接在XY平台(20)上的第一固定板(18)，第一固定板(18)和第二活动夹板(19)配合夹紧模具(12)，第二活动夹板(19)通过第二L形板(14)和冲压夹紧电机(13)连接，冲压夹紧电机(13)固定在XY平台(20)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备，其特征在于：所述的模具(12)包括上模具和下模具；下模具包括第一模具板(1202)和下模具支架(1205)，第一模具板(1202)通过中心轴(1203)悬挂在下模具支架(1205)上，第一模具板(1202)通过中心轴(1203)在下模具支架(1205)上转动，第一模具板(1202)上设置有多个冲头柱(1201)，下模具支架(1205)上还设有锁止机构，锁止机构用于防止第一模具板(1202)转动；

所述锁止机构设置在下模具支架(1205)的一侧，锁止机构包括两个插销(1204)，两个插销(1204)分别设置在中心轴(1203)的两侧；

所述上模具包括第二模具板(1209)和上模具支架(1208)，第二模具板(1209)活动设置在上模具支架(1208)内，第二模具板(1209)上也设置有多个冲头柱(1201)，多个冲头柱(1201)分别在第二模具板(1209)上进行上下调节；第二模具板(1209)上设有多个快速插拔孔(1207)；

冲头柱(1201)包括冲头(12013)和调节柱，冲头(12013)设置在调节柱的一端，调节柱的另一端设置有六边形内孔(12011)，冲头(12013)由光滑圆柱与半球连接而成；调节柱上设有螺纹(12012)。

4.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备，其特征在于：所述的调形机构(2)包括第二固定板(204)，第二固定板(204)固定在Z轴工作台(4)上，第二固定板(204)的上、下端部连接有上挡板(201)、下档板(206)，在上挡板(201)与下档板(206)之间安装有多根导柱(202)，每根导柱(202)上安装有滑块(205)，每根导柱(202)上套有弹簧(203)，弹簧(203)的上端顶在上挡板(201)上，弹簧(203)的下端顶在滑块(205)的上端，弹簧(203)处于压缩状态，每两个滑块(205)的外侧连接有第三L形板(208)，第三L形板(208)上安装有多个调形电机(207)，每个调形电机(207)的输出轴通过联轴器(209)与连接头(2010)连接，连接头(2010)的底部呈六边形，与调节柱的六边形内孔进行配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备，其特征在于：所述的三梁四柱压力机(15)的中梁(16)下部安装有上模具架(17)，上模具架(17)的结构与上模具支架(1208)结构相同，上模具架(17)上与上模具支架(1208)上的快速插拔孔(1207)对应位置处安装有快速插拔销。

6.根据权利要求1所述的一种自动一体化柔性冲压成形设备，其特征在于：所述的模具(12)的一侧连接有连接块(23)，连接块(23)上设有T形凹槽，电动推杆(6)的输出轴连接一个T形导轨(22)，T形凹槽与T形导轨(22)相配合。