[实用新型]一种自动化焊接模块

说明书

本实用新型公开了一种自动化焊接模块，包括焊接支撑腿，所述焊接支撑腿的顶部设有焊接机械手臂，所述焊接支撑腿的外侧设有两个焊接翻转台，两个所述焊接翻转台的一侧均固定设有驱动电机，两个所述焊接翻转台的内部均转动连接有转动柱，所述转动柱的一端固定设有旋转组件，所述驱动电机的输出端与转动柱固定连接，所述旋转组件的顶部设有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定设有气动夹具台。通过对焊接单元独特的90°设计，使得整体布局更为合理，更为高效；通过设置伸缩气夹、弹性气夹、快夹组件，可以更为高效的定位工件，提高生产效率与制造精度；通过设置六轴多位置的焊接机械手臂整体提升了焊接的效率与焊接精度。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动化焊接模块。

背景技术

海上风电进入最后的抢装潮，对海上风电零部件的整体制造效率有了很大的要求，因此为提高海上风电翻盖门的整体制造效率与制造精度，自主设计并生产了一种自动化焊接模块，来解决上述问题，从而提高了此产品的市场竞争力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化焊接模块，解决了现有自动化焊接模块效率低与制造精度较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接模块，包括焊接支撑腿，所述焊接支撑腿的顶部设有焊接机械手臂，所述焊接支撑腿的外侧设有两个焊接翻转台，两个所述焊接翻转台的一侧均固定设有驱动电机，两个所述焊接翻转台的内部均转动连接有转动柱，所述转动柱的一端固定设有旋转组件，所述驱动电机的输出端与转动柱固定连接，所述旋转组件的顶部设有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定设有气动夹具台，所述气动夹具台的顶部设有伸缩气夹、弹性气夹、快夹组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述焊接翻转台为90°直角分布设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接机械手臂为六轴多位置转动设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气夹设置在气动夹具台顶部一侧，所述弹性气夹设置在伸缩气夹一侧，所述快夹组件设置在弹性气夹的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转组件内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与旋转盘的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过对焊接单元独特的90°设计，使得整体布局更为合理，更为高效。

2、通过设置伸缩气夹、弹性气夹、快夹组件，可以更为高效的定位工件，提高生产效率与制造精度。

3、通过设置六轴多位置的焊接机械手臂整体提升了焊接的效率与焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图1的后视结构示意图。

其中：1、焊接支撑腿；2、焊接机械手臂；3、焊接翻转台；4、驱动电机；5、转动柱；6、旋转组件；7、旋转盘；8、气动夹具台；9、伸缩气夹；10、弹性气夹；11、快夹组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。