[实用新型]一种自动化焊接模块

权利要求书

1.一种自动化焊接模块，包括焊接支撑腿(1)，其特征在于：所述焊接支撑腿(1)的顶部设有焊接机械手臂(2)，所述焊接支撑腿(1)的外侧设有两个焊接翻转台(3)，两个所述焊接翻转台(3)的一侧均固定设有驱动电机(4)，两个所述焊接翻转台(3)的内部均转动连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)的一端固定设有旋转组件(6)，所述驱动电机(4)的输出端与转动柱(5)固定连接，所述旋转组件(6)的顶部设有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的顶部固定设有气动夹具台(8)，所述气动夹具台(8)的顶部设有伸缩气夹(9)、弹性气夹(10)、快夹组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块，其特征在于：两个所述焊接翻转台(3)为90°直角分布设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块，其特征在于：所述焊接机械手臂(2)为六轴多位置转动设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块，其特征在于：所述伸缩气夹(9)设置在气动夹具台(8)顶部一侧，所述弹性气夹(10)设置在伸缩气夹(9)一侧，所述快夹组件(11)设置在弹性气夹(10)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块，其特征在于：所述旋转组件(6)内部设置有伺服电机，且伺服电机的输出端与旋转盘(7)的底部固定连接。