[实用新型]主动制震堆垛机

说明书

一种主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，而主动制震堆垛机，包括：复数立柱，其中二个立柱之间安装可沿着立柱升降的一载移装置，立柱具有一顶端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；复数定位轮，设置于乘载座，定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，定位轮供以带动该立柱移动；一制震阻尼机构，设置于该乘载座，制震阻尼机构供以提供阻力；一可程控器，与该制震阻尼机构信息连接，以控制该制震阻尼机构启动或关闭。

技术领域

本实用新型是关于一种堆垛机，特别是关于一种主动制震堆垛机。

背景技术

智能化的物流搬运模式，可大幅提升制造业及物流业的整合性与效率，于制造业中需管理如资材、原料、半成品、成品等多样化的物品，故自动仓储的周转率便显得尤为重要，其中堆垛的每小时出入库板的数量是提升效率的重大关键。

目前自动仓储中所使用的堆垛机一般都是客制化，堆垛机设计时必须考虑堆垛机运动的过程，堆垛机因加速及减速的动态水平侧向力量，使堆垛机的立柱产生摆动，故须依据变位设计不同刚性及强度的立柱，使得立柱尺寸、上、下部车台接合接口整合不尽相同，因此每个项目设计生产的零部件都需要供货商客制生产，生产时程冗长，生产成本居高不下。

一般现有的堆垛机，可参照图1所示，包含一下部行走机构P1、一上部行走机构P2，该下部行走机构P1沿着一下轨道Q1行走，该上部行走机构P2沿着一上轨道Q2行走，该上部行走机构P2与该下部行走机构P1之间连结一立柱P3，该立柱P3上亦可安装关节型机械手臂或取货叉牙之类的载移装置P4以搬运货物，下部行走机构P1具有主动位移的驱动轮P11，而该上部行走机构P2的行走轮P21对应移动，因此当堆垛机刹车时，该立柱P3便会因为固有的惯性而周期性的摆动，在摆动停止前取物叉牙无法定位，等到摆动减小并经确认微调定位完成才能启动取货叉牙。对于货架最上层库位的取货尤其明显，等待时间影响取货出入库效率，也有可能产生取货叉牙撞击货架的危险。

为此，需要一种主动制震的方案，以提高堆垛机运行效率，并且可以避免叉牙撞击货架。除此之外也可降低钢立柱需抵抗的动态侧向水平力，减小立柱尺寸以降低堆垛机设计、制造成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种主动制震堆垛机，其主要目的在于以提高堆垛机运行效率，并且可以避免叉牙撞击货架。

本实用新型的另一目的在于，降低立柱需抵抗的动态侧向水平力，减小立柱尺寸以降低堆垛机设计、制造成本。

为达成前述目的，本实用新型主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，而该主动制震堆垛机，包括：

复数立柱，该些立柱具有一顶端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；

复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；

一制震阻尼机构，设置于该乘载座，该制震阻尼机构供以提供阻力；

一可程控器，与该制震阻尼机构信息连接，以控制该制震阻尼机构启动或关闭。

本实用新型主动制震堆垛机的另一实施例，供以与一上轨道配合，而该主动制震堆垛机，包括：

复数立柱，该些立柱具有相对的一顶端及一底端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；

复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；

一位移补偿机构，装设于该顶端，该位移补偿机构供以补偿该顶端及该底端之间的位差；

一可程控器，与该位移补偿机构信息连接，以提供该位移补偿机构一补位差讯号。

藉由前述可知，本实用新型主要透过该制震阻尼机构或位移补偿机构消除堆垛机的动态侧向力，进而提高堆垛机运行效率，并可减小立柱尺寸以降低堆垛机设计、制造成本。