[实用新型]主动制震堆垛机

权利要求书

1.一种主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，其特征在于，该主动制震堆垛机，包括：

复数立柱，该些立柱具有一顶端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；

复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；

一制震阻尼机构，设置于该乘载座，该制震阻尼机构供以提供阻力；以及

一可程控器，与该制震阻尼机构信息连接，以控制该制震阻尼机构启动或关闭。

2.如权利要求1所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该上轨道具有相对的一第一侧面及一第二侧面，定义该些定位轮为一第一定位轮及一第二定位轮，该第一定位轮位于该上轨道的其中一侧，该第二定位轮位于该上轨道的另一侧并抵于该第二侧面，该第一定位轮、第二定位轮可相对该上轨道滚动移动。

3.如权利要求2所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该制震阻尼机构包括：

一金属条，供以装设于该上轨道的第一侧面，该第一定位轮抵于该金属条；

一电磁阻尼，装设于该乘载座，该电磁阻尼紧邻该金属条，该可程控器与该电磁阻尼控制连接。

4.如权利要求1所述的主动制震堆垛机，其特征在于，另具有一光学测距仪，该光学测距仪与该可程控器信息连接，该光学测距仪供以侦测该些立柱是否达到定位，当该些立柱达到定位则发送一定位讯号，该可程控器供以接收该定位讯号，当该可程控器接收该定位讯号后则供电以启动制震阻尼机构。

5.如权利要求1所述的主动制震堆垛机，其特征在于，另具有一摆动周期侦测装置，供以侦测该些立柱的摆动周期；

一人工智能系统，与该摆动周期侦测装置信息连接，该人工智能系统供以接收该摆动周期并对该摆动周期进行频谱分析办识，以得出一第一模态周期，该人工智能系统与该可程控器信息连接，该可程控器供以接收该第一模态周期，并依据该第一模态周期使该制震阻尼机构提供对应的阻尼值。

6.如权利要求2所述的主动制震堆垛机，其特征在于，二个该立柱之间安装可沿着该立柱升降的一载移装置，另具有一定位装置，该定位装置与该可程控器信息连接，该定位装置供以侦测该载移装置是否复归，当该定位装置侦测到该载移装置复归时则传送一关闭讯号至该可程控器，以关闭该制震阻尼机构。

7.一种主动制震堆垛机，供以与一上轨道配合，其特征在于，该主动制震堆垛机，包括：

复数立柱，该些立柱具有相对的一顶端及一底端，该些立柱的顶端间装设一乘载座；

复数定位轮，设置于该乘载座，该些定位轮可相对该立柱旋转并抵于该上轨道，该些定位轮供以带动该立柱移动；

一位移补偿机构，装设于该顶端，该位移补偿机构供以补偿该顶端及该底端之间的位差；以及

一可程控器，与该位移补偿机构信息连接，以提供该位移补偿机构一补位差讯号。

8.如权利要求7所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该上轨道具有相对的一第一侧面及一第二侧面，定义该些定位轮为一第一定位轮及一第二定位轮，该第一定位轮位于该上轨道的其中一侧并抵于该第一侧面，该第二定位轮位于该上轨道的另一侧并抵于该第二侧面，该第一定位轮、第二定位轮可相对该上轨道滚动移动。

9.如权利要求8所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该位移补偿机构，包括：

一补偿马达单元，具有信息连接的一补偿马达及一轴编码器，该补偿马达连接该第二定位轮，该补偿马达可驱动该第二定位轮旋转，该轴编码器供以将该补偿马达的旋转量转换成一第一行进距离；

一光学测距仪，装设于该立柱的底端，该光学测距仪供以量测距离原点的距离，以形成一第二行进距离，定义该原点为主动制震堆垛机出发的位置；

该可程控器，与该光学测距仪、该轴编码器信息连接，该光学测距仪供以将该第二行进距离上传至该可程控器，该可程控器比对该第一行进距离与该第二行进距离以得出该补位差讯号，该可程控器透过该补位差讯号控制该轴编码器 ，以改变该补偿马达的旋转量。

10.如权利要求8所述的主动制震堆垛机，其特征在于，该位移补偿机构，包括：

一补偿马达单元，具有信息连接的一补偿马达及一轴编码器，该补偿马达连接该第二定位轮，该补偿马达可驱动该第二定位轮旋转，该轴编码器供以将该补偿马达的旋转量转换成一第一行进距离；

该底端具有一驱动轮，该底端的驱动轮被一伺服马达驱动，该伺服马达与该可程控器信息连接，该伺服马达供以取得一第二行进距离，并供以将该第二行进距离上传至该可程控器；

该可程控器，与该伺服马达信息连接，该伺服马达供以将该第二行进距离上传至该可程控器，该可程控器比对该第一行进距离与该第二行进距离以得出该补位差讯号，该可程控器透过该补位差讯号控制该轴编码器。