[实用新型]一种垂直起降四旋三角翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是一种垂直起降四旋三角翼无人机。一种垂直起降四旋三角翼无人机，包括机体、位于机体两侧的机翼及位于机体后端的机尾，所述机翼包括位于机体两侧整体呈三角形的左机翼与右机翼，所述左机翼与右机翼端部向上翘起，所述左机翼与右机翼上各自斜穿设置有机臂，所述机臂与所述机翼所在平面夹角为α，其中30°≤α≤45°。本实用新型通过三角布局无人机和旋翼机有效结合，使平飞时动力利用率高，电能耗能少，续航时间长，形成一定角度，当无人机起飞、降落或者悬停时，机体有一个大迎角可以实现平稳升降过渡；当无人机进行巡航侦查时，机体有一个小的迎角进行飞行，甚至平飞，提升飞行速度。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是一种垂直起降四旋三角翼无人机。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身控制为主的非载人飞机，无人机广泛应用于航拍、救援、巡查、监控、测绘、侦察、影视拍摄、新闻报道、快递运输等领域。

现有的无人机分为两种，如多旋翼无人机，此种结构通过多个旋翼产生的升力来平衡飞行器的重力。存在飞行速度慢，续航时间短的缺点。另一种为固定翼无人机，主要利用螺旋桨或者涡轮发动机产生的推力作用使得无人机向前，其速度快，续航时间长，抗风能力强。但是固定翼无人机对起降场地、飞行操作都有很高要求。同时现有技术中无人机采用机体上直接设置的平行机翼，因无人机起飞或者降落或者高度调整时整个机体处于倾斜状态，这样就会使气流的过渡起伏，降低无人机的牵引力及飞行平稳性。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种大升力平稳起落的垂直起降四旋三角翼无人机，可实现无人机起飞、降落或者悬停时，机体有一个大迎角；当无人机进行巡航侦查时，机体有一个小的迎角或零迎角进行飞行。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种垂直起降四旋三角翼无人机，包括机体、位于机体两侧的机翼及位于机体后端的机尾，所述机翼包括位于机体两侧整体呈三角形的左机翼与右机翼，所述左机翼与右机翼端部向上翘起，所述左机翼与右机翼上各自斜穿设置有机臂，所述机臂与所述机翼所在平面夹角为α，其中30°≤α≤45°。

进一步的方案，所述机臂与所述机翼所在平面夹角为α＝30°。

进一步的方案，所述机臂前端设有前动力装置及前旋翼，所述机臂后端设有后动力装置及后旋翼。

进一步的方案，所述前动力装置及前旋翼位于所述机臂上端向上设置，所述后动力装置及后旋翼位于所述机臂下端向下设置。

进一步的方案，所述前旋翼及后旋翼为碳纤维材料一体成型的螺旋桨。

进一步的方案，所述机尾包括与连接且垂直于机体的垂直尾翼及与垂直尾翼连接的水平尾翼。

进一步的方案，所述机臂前端底部设置有无人机支架。

进一步的方案，所述机体内设控制单元及为控制单元供电的电池，所述控制单元包括主控制单元及与主控单元进行信息交互的惯性导航单元、电子罗盘、GPS模块和气压模块。

进一步的方案，所述机体上表面安装有GPS天线，所述GPS天线与所述控制单元电性连接。

进一步的方案，所述机体下表面设有高度传感器，所述高度传感器毫米波雷达传感器。

进一步的方案，所述机体下方还设有图像采集设备，所述图像采集设备为CONNEX高清图数一体设备。

有益效果：

1、所述机体尾部设置有左、右机翼与机体后端垂直尾翼与水平尾翼形成三点三角关系，通过三角布局无人机和旋翼机有效结合，同时机翼呈三角状使平飞时动力利用率高，电能耗能少，续航时间长，结构紧凑，环境适应性高。