[实用新型]一种垂直起降四旋三角翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降四旋三角翼无人机，包括机体、位于机体两侧的机翼及位于机体后端的机尾，其特征在于：所述机翼包括位于机体两侧整体呈三角形的左机翼与右机翼，所述左机翼与右机翼端部向上翘起，所述左机翼与右机翼上各自斜穿设置有机臂，所述机臂与所述机翼所在平面夹角为α，其中30°≤α≤45°。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机臂与所述机翼所在平面夹角为α＝30°。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机臂前端设有前动力装置及前旋翼，所述机臂后端设有后动力装置及后旋翼。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述前动力装置及前旋翼位于所述机臂上端向上设置，所述后动力装置及后旋翼位于所述机臂下端向下设置。

5.根据权利要求3所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述前旋翼及后旋翼为碳纤维材料一体成型的螺旋桨。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机尾包括与连接且垂直于机体的垂直尾翼及与垂直尾翼连接的水平尾翼。

7.根据权利要求1所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机臂前端底部设置有无人机支架。

8.根据权利要求1所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机体内设控制单元及为控制单元供电的电池，所述控制单元包括主控制单元及与主控单元进行信息交互的惯性导航单元、电子罗盘、GPS模块和气压模块。

9.根据权利要求8所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机体上表面安装有GPS天线，所述GPS天线与所述控制单元电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种垂直起降四旋三角翼无人机，其特征在于：所述机体下表面设有高度传感器，所述高度传感器毫米波雷达传感器。