[实用新型]一种汽车执行器O型圈自动装配机

说明书

一种汽车执行器O型圈自动装配机，包括装置本体，装置本体包括产品排序存料机构、产品移取机构以及产品组装机构；产品排序存料机构包括存料杆、拨料夹爪和丝杆电机，O型圈产品从下而上依次堆叠套设在存料杆上，拨料夹爪与存料杆对应设置，同时丝杆电机的滑块与拨料夹爪固定连接，拨料夹爪通过丝杆电机可上下平移设置；产品组装机构包括定位夹爪和治具台，定位夹爪设置在治具台中间开设的安装孔内；产品移取机构包括搬运夹爪和连接搬运夹爪的双轴传动装置；本方案设计的一种汽车执行器O型圈自动装配机，可自动完成汽车执行器O型圈的存放、搬运以及组装工序，自动化程度高，可有效地提高产品的生产效率，同时装配精度高，保证产品的质量。

技术领域

本实用新型属于汽车执行器装配流水线技术领域，具体涉及一种汽车执行器O型圈自动装配机。

背景技术

在汽车执行器的组装过程中，O型圈套装是其中一个步骤；传统的O型圈套装都是通过人工手动进行组装，组装的过程中大量的O型圈产品随意堆放，由于O型圈产品体积较小，所以在管理存放过程中十分不便，还会造成一些O型圈产品的丢失；同时，O型圈的装配过程现在也是通过人工手动进行装配，工作效率低，同时装配精度低，很大程度上影响了产品的质量。

因此，有必要设计一种汽车执行器O型圈自动装配机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种汽车执行器O型圈自动装配机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种汽车执行器O型圈自动装配机，包括装置本体，所述装置本体包括产品排序存料机构、产品移取机构以及产品组装机构；所述产品排序存料机构包括存料杆、拨料夹爪和丝杆电机，O型圈产品从下而上依次堆叠套设在所述存料杆上，所述拨料夹爪与所述存料杆对应设置，同时所述丝杆电机的滑块与所述拨料夹爪固定连接，所述拨料夹爪通过所述丝杆电机可上下平移设置；所述产品组装机构包括定位夹爪和治具台，所述定位夹爪设置在所述治具台中间开设的安装孔内；

所述产品移取机构包括搬运夹爪和连接所述搬运夹爪的双轴传动装置；所述搬运夹爪通过所述双轴传动装置可左右、上下平移地设置在所述存料杆、所述治具台的上方。

优选的，所述存料杆的顶端开设有十字型插槽。

优选的，所述存料杆的底部设置有导向块，当所述拨料夹爪位于所述存料杆的底端时，所述导向块嵌设在所述所述拨料夹爪中间的夹口内。

优选的，所述装置本体还包括底板，所述底板上可拆卸地设置有支撑底座，所述导向块和所述拨料夹爪固定安装在所述支撑底座上，所述底板上设置有固定块，所述固定块上设置有弹簧插销，所述支撑底座的一侧开设有与所述弹簧插销头部插块相对应的插孔。

优选的，所述双轴传动装置包括悬架，所述悬架上设置有左右平移轨道，所述左右平移轨道上可移动地设置有滑块，所述搬运夹爪通过安装板与所述滑块连接，同时所述安装板连接平移驱动气缸。

优选的，所述安装板上设置有作用于所述搬运夹爪的第一升降驱动气缸。

优选的，所述产品组装机构还包括升降板，所述升降板连接第二升降气缸，所述定位夹爪固定设置在所述升降板上。

优选的，所述存料杆的上方、所述定位夹爪的上方都设置有传感器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种汽车执行器O型圈自动装配机，可自动完成汽车执行器O型圈的存放、搬运以及组装工序，自动化程度高，可有效地提高产品的生产效率，同时装配精度高，保证产品的质量。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为产品排序存料机构示意图。