[实用新型]一种汽车执行器O型圈自动装配机

权利要求书

1.一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体包括产品排序存料机构、产品移取机构以及产品组装机构；

所述产品排序存料机构包括存料杆、拨料夹爪和丝杆电机，O型圈产品从下而上依次堆叠套设在所述存料杆上，所述拨料夹爪与所述存料杆对应设置，同时所述丝杆电机的滑块与所述拨料夹爪固定连接，所述拨料夹爪通过所述丝杆电机可上下平移设置；

所述产品组装机构包括定位夹爪和治具台，所述定位夹爪设置在所述治具台中间开设的安装孔内；

所述产品移取机构包括搬运夹爪和连接所述搬运夹爪的双轴传动装置；所述搬运夹爪通过所述双轴传动装置可左右、上下平移地设置在所述存料杆、所述治具台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述存料杆的顶端开设有十字型插槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述存料杆的底部设置有导向块，当所述拨料夹爪位于所述存料杆的底端时，所述导向块嵌设在所述拨料夹爪中间的夹口内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述装置本体还包括底板，所述底板上可拆卸地设置有支撑底座，所述导向块和所述拨料夹爪固定安装在所述支撑底座上，所述底板上设置有固定块，所述固定块上设置有弹簧插销，所述支撑底座的一侧开设有与所述弹簧插销头部插块相对应的插孔。

5.根据权利要求1所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述双轴传动装置包括悬架，所述悬架上设置有左右平移轨道，所述左右平移轨道上可移动地设置有滑块，所述搬运夹爪通过安装板与所述滑块连接，同时所述安装板连接平移驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述安装板上设置有作用于所述搬运夹爪的第一升降驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述产品组装机构还包括升降板，所述升降板连接第二升降气缸，所述定位夹爪固定设置在所述升降板上。

8.根据权利要求1所述的一种汽车执行器O型圈自动装配机，其特征在于：所述存料杆的上方、所述定位夹爪的上方都设置有传感器。