[实用新型]一种八推进器作业级水下机器人

权利要求书

1.一种八推进器作业级水下机器人，其特征在于，包括：机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、核心舱和视觉单元；所述机器人本体的前部和后部都设置有所述水平运动单元和所述垂直运动单元，位于所述机器人本体的中部设置有所述核心舱，所述视觉单元设置在所述机器人本体的前部中心位置处；所述水平运动单元、所述垂直运动单元和所述视觉单元都与所述核心舱电连接，进行信息交互。

2.如权利要求1所述水下机器人，其特征在于，所述机器人本体包括左侧面板、右侧面板、上侧面板和下侧面板；所述左侧面板和所述右侧面板之间设置有所述上侧面板和所述下侧面板，且所述上侧面板和所述下侧面板之间形成各部件的容置空间；位于该容置空间的中部设置有所述核心舱。

3.如权利要求2所述水下机器人，其特征在于，所述左侧面板和所述右侧面板的两端部都设置有侧部拓展接口；所述上侧面板的前部设置有上侧拓展接口，所述下侧面板的前部设置有下侧拓展接口。

4.如权利要求2所述水下机器人，其特征在于，所述上侧面板和所述下侧面板的四个顶角处均设置为内凹式的弧形结构，用于安装所述垂直运动单元。

5.如权利要求3所述水下机器人，其特征在于，所述垂直运动单元包括四个垂直推进器；在所述容置空间内，四个所述垂直推进器分别位于所述下侧面板的四个顶角处，左侧的两个所述垂直推进器设置在所述左侧面板的所述侧部拓展接口上，右侧的两个所述垂直推进器设置在所述右侧面板的所述侧部拓展接口上；且各所述垂直推进器分别与所述下侧面板呈垂直状态设置。

6.如权利要求5所述水下机器人，其特征在于，各所述垂直推进器均通过螺栓固定在所述机器人本体的所述左侧面板和所述右侧面板上。

7.如权利要求2所述水下机器人，其特征在于，所述水平运动单元包括四个水平推进器；在所述容置空间内，四个所述水平推进器分别倾斜设置在所述下侧面板的四个顶角处，与所述垂直运动单元邻近。

8.如权利要求7所述水下机器人，其特征在于，所述水平推进器与所述下侧面板的顶角处的倾斜角度为45°。

9.如权利要求7或8所述水下机器人，其特征在于，各所述水平推进器与所述下侧面板之间均采用螺栓固定。

10.如权利要求3所述水下机器人，其特征在于，所述视觉单元采用水下摄像机；所述水下摄像机位于所述容置空间内，通过螺栓安装在所述上侧面板前部的所述上侧拓展接口上。