[实用新型]一种装卸货装置和车辆

权利要求书

1.一种装卸货装置，其特征在于：包括两个相对设置于车体内底板(6)的底座(1)，两所述底座(1)均安装有举升部(2)，所述举升部(2)的一端连接有抓取移动机构，所述举升部(2)能够带动所述抓取移动机构向所述车体后方探出或收回所述车体；

两所述抓取移动机构能够相配合以抓取货箱(7)，且所述抓取移动机构能够带动所述货箱(7)在车辆长度方向的竖直平面内移动，所述举升部(2)配合所述抓取移动机构将所述货箱(7)装入或卸出所述车体内部。

2.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于：所述举升部(2)包括第一驱动部(21)和连杆机构(22)，所述连杆机构(22)的两端分别连接所述底座(1)和所述抓取移动机构，所述第一驱动部(21)能够驱动所述连杆机构(22)以带动所述抓取移动机构探出或收回所述车体。

3.根据权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于：所述第一驱动部(21)为油缸，所述连杆机构(22)为两个平行设置的连杆(221)，两所述连杆(221)的两端均通过销轴(222)与所述抓取移动机构和所述底座(1)可转动连接，四个所述销轴(222)的设置位置连线为平行四边形，所述油缸连接于其中任意两对角位置的所述销轴(222)之间。

4.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于：所述抓取移动机构包括竖直移动部(4)、水平移动部(5)和抓取部(54)，两所述抓取移动机构的所述抓取部(54)能够相配合以抓取所述货箱(7)；所述抓取部(54)在所述竖直移动部(4)、所述水平移动部(5)带动下，沿竖直方向以及车辆长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于：所述竖直移动部(4)包括第二驱动部(41)、竖直导向槽(42)和竖直移动件(43)，所述第二驱动部(41)设置于所述竖直导向槽(42)内部，并能够驱动所述竖直移动件(43)沿所述竖直导向槽(42)移动，所述竖直移动件(43)与所述水平移动部(5)或所述抓取部(54)固定。

6.根据权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于：所述水平移动部(5)包括第三驱动部(51)、水平导向槽(52)和水平移动件(53)，所述第三驱动部(51)设置于所述水平导向槽(52)内部，并能够驱动所述水平移动件(53)沿所述水平导向槽(52)移动，所述水平移动件(53)与所述竖直移动部(4)或所述抓取部(54)固定。

7.根据权利要求4-6任一项所述的装卸货装置，其特征在于：所述抓取移动机构还包括安装板(3)，所述举升部(2)连接所述安装板(3)，所述竖直移动部(4)固定于所述安装板(3)的内侧，所述水平移动部(5)固定于所述竖直移动部(4)的内侧，所述抓取部(54)固定于所述水平移动部(5)；

或，所述水平移动部(5)固定于所述安装板(3)，所述竖直移动部(4)固定于所述水平移动部(5)的内侧，所述抓取部(54)固定于所述竖直移动部(4)。

8.根据权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于：还包括限位支架(44)，安装于所述竖直移动部(4)和所述水平移动部(5)中未安装所述抓取部(54)的一者，所述限位支架(44)的内侧端与所述抓取部(54)的内侧端相平行，以抵接所述货箱(7)。

9.车辆，其特征在于：车体内设置有装卸货装置，所述装卸货装置为权利要求1-8中任一项所述装卸货装置，所述车辆能够通过所述装卸货装置进行装卸货操作。