[实用新型]机械夹具和机器人有效

申请号：	202121989408.8	申请日：	2021-08-23
公开（公告）号：	CN215968827U	公开（公告）日：	2022-03-08
发明（设计）人：	翟世杰	申请（专利权）人：	西门子数控（南京）有限公司
主分类号：	B25J15/08	分类号：	B25J15/08;B25J15/00
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	211100 江苏省南***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	机械夹具机器人
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【说明书】：

本实用新型涉及一种用于变频器生产的机械夹具，使大重量的变频器或变频器半成品可以被高效而且稳定地搬移，生产效率和安全性大大提升。这种机械夹具包括承重框架、夹爪和驱动机构，所述承重框架呈长方形，水平设置，所述承重框架下方设有导向杆，所述导向杆水平方向延伸，上方设有机械臂接口，所述夹爪设置在导向杆上并且能够在驱动机构的驱动下沿着所述导向杆进行水平移动。本实用新型还涉及采用上述机械夹具的机器人。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具，尤其涉及用于变频器生产的机械夹具。此外，本实用新型还涉及采用这种机械夹具的机器人。

背景技术

在变频器生产过程中，需要对一些大型号的设备成品或半成品进行搬移和传输，现有技术中通常由工人利用助力吊装设备进行操作，工作效率较低，而且人工操作存在的不确定性可能会导致产品掉落等安全事故，尤其是新型变频器设备的重量达到125kg，仅半成品底座就可能达到80kg的重量，更需要安全可靠并且高效的生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于变频器生产的机械夹具，使大重量的变频器或变频器半成品可以被高效而且稳定地搬移，生产效率和安全性大大提升。这种机械夹具包括承重框架、夹爪和驱动机构，所述承重框架呈长方形，水平设置，所述承重框架下方设有导向杆，所述导向杆水平方向延伸，上方设有机械臂接口，所述夹爪设置在导向杆上并且能够在驱动机构的驱动下沿着所述导向杆进行水平移动。

依据本实用新型的机械夹具的另一方面，所述导向杆包括两对，分别沿着所述承重框架的长边布置，从两端向中间延伸。

依据本实用新型的机械夹具的另一方面，所述夹爪的爪根部套设在所述导向杆上，所述夹爪的爪体呈长方形框体，底部具有水平布置的抬升部。

依据本实用新型的机械夹具的另一方面，所述驱动机构包括电机和传动轴，所述电机与所述传动轴耦合转动，所述传动轴平行于所述导向杆布置并且具有螺纹结构，所述爪根部上各设一个丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述螺纹结构耦合，两个所述丝杠螺母随着所述传动轴的旋转具有相同的移动速度和相反的移动方向。

依据本实用新型的机械夹具的另一方面，所述传动轴中段设有带齿皮带轮，所述电机的输出皮带轮与所述带齿皮带轮通过传动皮带耦合。

依据本实用新型的机械夹具的另一方面，所述驱动机构设置在所述承重框架下方，位于两根所述导向杆之间。

依据本实用新型的机械夹具的另一方面，所述机械臂接口位于所述承重框架上方中心位置，用于连接机械臂。

本实用新型的目的还在于提供一种机器人，用于变频器生产，包括底座和机械臂，所述机械臂上还设置一个上述的机械夹具。借助上述机器人，大重量的变频器或变频器半成品可以被高效而且稳定地搬移，生产效率和安全性大大提升。

附图说明

图1是根据本实用新型的机械夹具的仰视图；

图2是根据本实用新型的机械夹具的侧视图；

图3是根据本实用新型的机械夹具的立体视角结构图；

图4是根据本实用新型的机械夹具的使用状态示意图。