[实用新型]机械夹具和机器人

权利要求书

1.用于变频器生产的机械夹具，其中包括承重框架(10)、夹爪(11)和驱动机构(20)，

其特征在于，所述承重框架(10)呈长方形，水平设置，所述承重框架(10)下方设有导向杆(12)，所述导向杆(12)水平方向延伸，上方设有机械臂接口(30)，所述夹爪(11)设置在导向杆(12)上并且能够在驱动机构(20)的驱动下沿着所述导向杆(12)进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的机械夹具，其特征在于，所述导向杆(12)包括两对，分别沿着所述承重框架(10)的长边布置，从两端向中间延伸。

3.根据权利要求2所述的机械夹具，其特征在于，所述夹爪(11)的爪根部(112)套设在所述导向杆(12)上，所述夹爪(11)的爪体呈长方形框体，底部具有水平布置的抬升部(113)。

4.根据权利要求3所述的机械夹具，其特征在于，所述驱动机构(20)包括电机(21)和传动轴(22)，所述电机(21)与所述传动轴(22)耦合转动，所述传动轴(22)平行于所述导向杆(12)布置并且具有螺纹结构，所述爪根部(112)上各设一个丝杠螺母(23)，所述丝杠螺母(23)与所述螺纹结构耦合，两个所述丝杠螺母(23)随着所述传动轴(22)的旋转具有相同的移动速度和相反的移动方向。

5.根据权利要求4所述的机械夹具，其特征在于，所述传动轴(22)中段设有带齿皮带轮，所述电机(21)的输出皮带轮与所述带齿皮带轮通过传动皮带(24)耦合。

6.根据权利要求5所述的机械夹具，其特征在于，所述驱动机构(20)设置在所述承重框架(10)下方，位于两根所述导向杆(12)之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机械夹具，其特征在于，所述机械臂接口(30)位于所述承重框架(10)上方中心位置，用于连接机械臂。

8.用于变频器生产的机器人，包括底座和机械臂，其特征在于，所述机械臂上还设置一个如上述权利要求中任一项所述的机械夹具。