[实用新型]一种苹果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括采集车，采集车顶部设置有升降臂，升降臂顶部连接有两根杆体，杆体排列设置有多个切割锯齿，切割锯齿通过切割锯齿轴固定在杆体上，杆体内部设置有传动链，传动链与切割锯齿轴组成链传动，采集车内部设置收集仓，收集槽的外部连接收集槽固定器，收集槽固定器装配在传送带上，传送带设置在升降臂上。本实用新型通过设置有收集槽、收集仓，采用轴传动带动切割锯齿独立转动的采摘方式，进而达到了提高果树枝摘剪效率，保护苹果果肉不受挤压和损伤，方便人员收集的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置技术领域，具体来说，涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

目前苹果自动化采摘技术，缺乏对被采摘苹果果肉的必要保护，在采摘和传输过程中，易使苹果果肉损伤，造成不必要的成本损耗本。在摘剪较硬或非正常生长的果树枝时，现有的采摘器机器剪容易被卡，导致采摘工作暂停，机器维修和更换成本随之增加。采摘机采摘苹果后，一并收集大量果实，后期需要大量人工进行分装。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种苹果采摘装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种苹果采摘装置，包括采集车，其特征在于，所述采集车顶部设置有升降臂，所述升降臂顶部连接采摘剪，所述采摘剪包括两根杆体，所述杆体上排列设置有多个切割锯齿，所述切割锯齿通过切割锯齿轴与传动链连接，所述采集车内部设有收集仓，所述升降臂上设有传送带，所述传送带上设有收集槽，所述收集槽通过收集槽固定器装配在所述传送带上。

进一步地，所述采集车下方设置有滚轮。

进一步地，所述收集槽为上端开口的半圆球，所述收集槽开口部分与所述升降臂内表面贴合。

进一步地，所述收集槽固定器与所述收集槽底部通过焊接连接。

进一步地，所述切割锯齿轴垂直安装在所述切割锯齿上。

进一步地，所述传送带表面排列设置有若干预留孔位，所述预留孔位沿所述传送带的长度方向均匀分布。

进一步地，所述切割锯齿所在平面与所述杆体所在平面相互平行。进一步地，所述传动链为两条且运动方向相反。

本实用新型的有益效果为：通过设置有收集槽、收集仓，采用轴传动带动切割锯齿独立转动的采摘方式，进而达到了提高果树枝摘剪效率，保护苹果果肉不受挤压和损伤，方便人员收集的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是根据本实用新型实施例所述的苹果采摘装置的结构图。

图2是根据本实用新型实施例所述的传送带、收集槽固定器连接的结构图。

图3是根据本实用新型实施例所述杆体、切割锯齿连接的结构图。

图4是根据本实用新型实施例所述的传动链、切割锯齿轴的结构图。

图中：1. 收集仓、2. 采集车、3.杆体、4. 收集槽、5. 升降臂、6. 传送带、7. 收集槽固定器、8. 切割锯齿、9.传动链、10.切割锯齿轴。

具体实施方式