[实用新型]一种苹果采摘装置

权利要求书

1.一种苹果采摘装置，包括采集车(2)，其特征在于，所述采集车（2）顶部设置有升降臂（5），所述升降臂（5）顶部连接采摘剪，所述采摘剪包括两根杆体（3），所述杆体（3）上排列设置有多个切割锯齿（8），所述切割锯齿（8）通过切割锯齿轴（10）与传动链（9）连接，所述采集车（2）内部设有收集仓（1），所述升降臂（5）上设有传送带（6），所述传送带（6）上设有收集槽（4），所述收集槽（4）通过收集槽固定器（7）装配在所述传送带（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述采集车(2)下方设置有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述收集槽（4）为上端开口的半圆球，所述收集槽（4）开口部分与所述升降臂（5）内表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述收集槽固定器（7）与所述收集槽（4）底部通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述切割锯齿轴（10）垂直安装在所述切割锯齿（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述传送带（6）表面排列设置有若干预留孔位，所述预留孔位沿所述传送带（6）的长度方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述切割锯齿（8）所在平面与所述杆体（3）所在平面相互平行。

8.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于，所述传动链（9）为两条且运动方向相反。