[实用新型]一种可移动路测感知装置有效
| 申请号： | 202121985119.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215679630U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张雷波;郭志豪;张宇超;高瑞金 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;E04H12/00;E04H12/18;E04H12/22;E04H12/24 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 感知 装置 | ||
1.一种可移动路测感知装置，其特征在于，包括可移动底座(1)、立杆(3)、挑臂杆(10)和信息采集件，所述立杆(3)固定于可移动底座(1)上，所述挑臂杆(10)通过升降机构、高度可调整地设置于立杆(3)，所述挑臂杆(10)与立杆(3)垂直设置，所述信息采集件设置于挑臂杆(10)上。
2.根据权利要求1所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述可移动底座(1)包括平板车。
3.根据权利要求2所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述平板车为牵引式平板车或驱动式平板车。
4.根据权利要求1所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述升降机构通过风琴罩(4)封装于立杆(3)内部。
5.根据权利要求1或4所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述升降机构包括依次连接的减速电机(15)、联轴器(14)和丝杆(13)，所述丝杆(13)通过丝杆轴承座(11)与立杆(3)连接，所述挑臂杆(10)通过丝杆螺母(12)与丝杆(13)连接。
6.根据权利要求1所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述立杆(3)上设置有供挑臂杆(10)调整高度的导轨(16)。
7.根据权利要求1所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述信息采集件设置多个，各所述信息采集件通过智能云台(5)分布安装于挑臂杆(10)上。
8.根据权利要求1或7所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述信息采集件包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达中的一个或多个。
9.根据权利要求7所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述智能云台(5)通过无线网络与远程控制终端连接。
10.根据权利要求1所述的可移动路测感知装置，其特征在于，所述立杆(3)通过立杆座(2)固定于可移动底座(1)上。
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