[实用新型]一种输电线路无人机热力除冰装置

说明书

本实用新型公开了一种输电线路无人机热力除冰装置，它包括：飞行器、除冰控制单元、热力除冰作业装置；飞行器下端设有飞行监视器；飞行监视器两侧设有飞行器脚架；除冰控制单元设在飞行器机身内；飞行监视器与飞行控制单元电气连接；飞行器上端设有伸缩支架，伸缩支架设有个，四个伸缩支架顶部与热力除冰作业装置底部铰接；热力除冰作业装置中设有两个弧形槽架，两个弧形槽架相对布置，并可通过抱夹电动推杆驱动其夹紧输电线缆；再通过喷火加热方式进行除冰作业；弧形槽架还可放置热能溢散，除冰燃料或飞行器蓄电池不足完成作业任务时，飞行器向移动操控端发出信号，以便及时回收飞行器，防止设备丢失。

技术领域

本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种输电线路无人机热力除冰装置。

背景技术

近年来，全球一部分地区多次发生输电线路覆冰灾害，全世界每年都会发生多起因输电线路覆冰而导致的停电、断线等事故，给人们的社会、生活带来了极大不便，同事也造成了巨大的经济损失；而在我国境内，受气候变化多端、地形复杂等条件的影响，我国输电线路覆冰灾害频繁发生。我国已经成为了世界上覆冰现象最为严重的国家之一。

防止灾害发生的方法从原理上可分为防覆冰方法和除冰方法。防覆冰方法是在覆冰物体覆冰前通过涂抹特殊材料等方式使覆冰无法在线路上覆盖；除冰方法使在线路出现覆冰现象后，利用各种手段去除线路覆冰，对于高空线缆覆冰，除冰难度很大，并且人工作业不便。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种输电线路无人机热力除冰装置；

一种输电线路无人机热力除冰装置，它包括：飞行器1、除冰控制单元、热力除冰作业装置；

所述的飞行器1下端设有飞行监视器13；飞行监视器13两侧设有飞行器脚架14；除冰控制单元设在飞行器1机身内；飞行监视器13与飞行控制单元电气连接；

所述的飞行器1上端设有伸缩支架15，伸缩支架15设有4个，四个伸缩支架15顶部与热力除冰作业装置底部铰接。

所述的热力除冰作业装置，它包括：底架3、除冰室4、抱线夹、抱夹电动推杆6、除冰单元；底架3上设有罐仓架31，罐仓架31设有2个，2个罐仓架31分别设在底架3两侧；除冰室4设在底架3上并套接在罐仓架31外侧；每个罐仓架31上均设有抱夹轴接架32，抱夹轴接架32上均设有抱线夹，抱线夹上设有弧形槽架51，弧形槽架51上设有通孔；抱线夹另一侧设有轴接杆52；两个抱线夹的弧形槽架51相对布置；轴接杆52与抱夹电动推杆6的上端轴接，抱夹电动推杆6下端接在除冰室4上端面。

所述的抱线夹为陶瓷材质。

所述的除冰控制单元包括：燃料罐71、输气管72、输气控制阀73、喷嘴74、点火器各设有两组，每组的燃料罐71通过输气管72与喷嘴74管路连接，输气管72中设有输气控制阀73；点火器设在喷嘴74处；喷嘴74设在弧形槽架51上的通孔处；点火器与除冰控制单元电气连接。

所述的喷嘴74设有多个，多个喷嘴74阵列布置，并且两侧弧形槽架51通孔处设有的喷嘴74轴心延长线相交。

本实用新型提供了一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于，它包括：飞行器1、除冰控制单元、热力除冰作业装置；飞行器1下端设有飞行监视器13；飞行监视器13两侧设有飞行器脚架14；除冰控制单元设在飞行器1机身内；飞行监视器13与飞行控制单元电气连接；飞行器1上端设有伸缩支架15，伸缩支架15设有4个，四个伸缩支架15顶部与热力除冰作业装置底部铰接；热力除冰作业装置中设有两个弧形槽架51，两个弧形槽架51相对布置，并可通过抱夹电动推杆6驱动其夹紧输电线缆；再通过喷火加热方式进行除冰作业；弧形槽架51还可放置热能溢散，除冰燃料或飞行器蓄电池不足完成作业任务时，飞行器1向移动操控端发出信号，以便及时回收飞行器1，防止设备丢失。

附图说明

图1是本一种输电线路无人机热力除冰装置工作状态示意图；