[实用新型]一种输电线路无人机热力除冰装置

权利要求书

1.一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于，它包括：飞行器（1）、除冰控制单元、热力除冰作业装置；

所述的飞行器（1）下端设有飞行监视器（13）；飞行监视器（13）两侧设有飞行器脚架（14）；除冰控制单元设在飞行器（1）机身内；飞行监视器（13）与飞行控制单元电气连接；

所述的飞行器（1）上端设有伸缩支架（15），伸缩支架（15）设有4个，四个伸缩支架（15）顶部与热力除冰作业装置底部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于：所述的热力除冰作业装置，它包括：底架（3）、除冰室（4）、抱线夹、抱夹电动推杆（6）、除冰单元；底架（3）上设有罐仓架（31），罐仓架（31）设有2个，2个罐仓架（31）分别设在底架（3）两侧；除冰室（4）设在底架（3）上并套接在罐仓架（31）外侧；每个罐仓架（31）上均设有抱夹轴接架（32），抱夹轴接架（32）上均设有抱线夹，抱线夹上设有弧形槽架（51），弧形槽架（51）上设有通孔；抱线夹另一侧设有轴接杆（52）；两个抱线夹的弧形槽架（51）相对布置；轴接杆（52）与抱夹电动推杆（6）的上端轴接，抱夹电动推杆（6）下端接在除冰室（4）上端面；除冰室（4）中部设有线缆槽（41），线缆槽（41）下端设有导水槽（42）、导水槽（42）两端边板处设有排水孔（421）；导水槽（42）两端边板上端均设有传感器（43）。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于：所述的传感器（43）为超声波传感器。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于：所述的抱线夹为陶瓷材质。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于：所述的除冰控制单元包括：燃料罐（71）、输气管（72）、输气控制阀（73）、喷嘴（74）、点火器各设有两组，每组的燃料罐（71）通过输气管（72）与喷嘴（74）管路连接，输气管（72）中设有输气控制阀（73）；点火器设在喷嘴（74）处；喷嘴（74）设在弧形槽架（51）上的通孔处；点火器与除冰控制单元电气连接。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路无人机热力除冰装置，其特征在于：所述的喷嘴（74）设有多个，多个喷嘴（74）阵列布置，并且两侧弧形槽架（51）通孔处设有的喷嘴（74）轴心延长线相交。