[实用新型]一种新型智能水下机器人检测传感器

说明书

本实用新型公开了一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体底部的靠中心位置固定安装有壳体，所述壳体的内部为中空结构，所述壳体底部的靠一侧位置固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有清理刷。该新型智能水下机器人检测传感器，通过防护筒和滤网的配合使用，能够对检测传感器主体起到保护和过滤的效果，将水中的杂质隔离在外，避免杂质附着在检测传感器主体上对其造成不良的影响，提高检测效率，壳体、竖板、清理刷、电机、主动齿轮、转动杆、从动齿轮和环形槽的设计，通过启动电机使防护筒顺着环形槽旋转，防护筒底部的滤网在旋转时，一侧的清理刷能够将滤网上附着的杂质进行清除。

技术领域

本实用新型涉及智能水下机器人技术领域，具体为一种新型智能水下机器人检测传感器。

背景技术

智能水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，智能水下机器人通常都会装配有检测传感器在水中进行检测工作。

传统的智能水下机器人检测传感器，在水中进行检测工作时，并不能对其起到防护的效果，若水中的杂质附着在检测传感器上，可能直接影响到检测传感器的检测效果，从而降低了检测效率，不能满足使用者的使用需求。因此，我们提出一种新型智能水下机器人检测传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型智能水下机器人检测传感器，以解决上述背景技术中提出传统的智能水下机器人检测传感器，在水中进行检测工作时，并不能对其起到防护的效果，若水中的杂质附着在检测传感器上，可能直接影响到检测传感器的检测效果，从而降低了检测效率，不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能水下机器人检测传感器，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体底部的靠中心位置固定安装有壳体，所述壳体的内部为中空结构，所述壳体底部的靠一侧位置固定安装有竖板，所述竖板的一侧固定安装有清理刷，所述壳体内顶部的靠一侧位置固定安装有电机，所述电机通过其底部的输出端固定连接有主轴，所述主轴的底部固定安装有主动齿轮，所述壳体内的靠中心位置设置有转动杆，所述转动杆的顶部与壳体内顶部靠中心位置固定安装的轴承活动连接，所述转动杆表面的靠底部位置固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转动杆的底部固定安装有防护筒，所述壳体底部的靠中心位置开设有环形槽，所述防护筒的底部贯穿至环形槽的外部，所述防护筒表面的靠底部位置固定安装有滤网，所述清理刷的一侧与滤网的表面接触，所述壳体底部的靠中心位置固定安装有检测传感器主体，所述检测传感器主体贯穿至防护筒的内部。

优选的，所述水下机器人主体的前端固定安装有透明防水罩，所述水下机器人主体前端中心对应透明防水罩的内部固定安装有摄像头。

优选的，所述水下机器人主体前表面与后表面的靠中心位置均固定安装有第一推进器。

优选的，所述水下机器人主体前表面与后表面的靠后端位置均固定安装有第二推进器。

优选的，所述水下机器人主体顶部的靠一侧位置固定安装有探照灯。

优选的，所述电机为微型步进减速直流马达，其采用的型号为GM12-15BY。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型智能水下机器人检测传感器，通过防护筒和滤网的配合使用，能够对检测传感器主体起到保护和过滤的效果，将水中的杂质隔离在外，避免杂质附着在检测传感器主体上对其造成不良的影响，提高检测效率，壳体、竖板、清理刷、电机、主动齿轮、转动杆、从动齿轮和环形槽的设计，通过启动电机使防护筒顺着环形槽旋转，防护筒底部的滤网在旋转时，一侧的清理刷能够将滤网上附着的杂质进行清除，避免滤网堵塞而无法渗水，从而提高了检测传感器的实用性，满足了使用者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意；